一、鸭步。孩子走路时姿势像鸭子，挺胸突肚，下肢缓慢向前。造成鸭步的主要原因是肌肉营养不良。这些患儿两侧小腿后面的腓肠肌看起来很发达，实际上是脂肪组织肥大。如果不慎跌倒，会先两手撑地、弯腰，再将两手撑住膝关节，然后直腰起立。此外，鸭步还见于两侧先天性髋关节脱位，通过骨盆X片，即可明确诊断。
二、剪刀步。当患儿站或扶走时，腰背挺直，二脚尖着地，两腿呈剪刀样的交叉，常见于脑性瘫痪儿。多数因胎内脑发育畸形，或者因分娩过程中缺氧、窒息及脑出血引起。在早产儿、低体重儿中较为多见。
三、醉步。走路左右摇晃，东冲西撞，犹如成人醉酒后的步态。醉步多见于小脑疾病患儿，如小脑肿瘤、小脑炎症或先天性小脑发育不全。
四、八字步。有内八字与外八字之分，也就是人们常说的X型腿和O型腿。这两种类型都是佝偻病引起的后遗症。
五、跛行。多见于小儿麻痹症或肠道病毒感染后引起的一侧下肢不完全瘫痪。发病前患儿肢体活动正常，发病后才出现一侧肢体瘫痪而致跛行。先天性跛行的患儿常由侧关节脱位引起，学会走路即出现一侧下肢跛行。