婴儿从6-7月开始长牙，先长前牙，再长磨牙，至两岁半左右，长20 个乳牙。此时，就应当开始刷牙，保持口腔清洁，防止发生龋齿。
3岁左右的孩子具有一定的模仿能力,见到大人或其它孩子刷牙就会提出这种要求，家长要加以启发、诱导。当然，3岁的幼儿还不可能掌握好刷牙方法，在教小儿学刷牙时，先让孩子观察大人刷牙的动作，模仿大人的样子来刷牙。开始一段时间内，应当由家长代劳，每天早晚各刷一次，进一步可以让孩子自己先刷，然后家长再替刷一遍，以求保证达到清洁口腔的要求。经过几个月的练习，手把手教导，孩子的领会能力逐步提高，最终达到独立操作，养成每天定时刷牙的良好卫生习惯。领会力强的幼儿不需一周就能学会刷牙也是常有的事。
在教小儿学刷牙时，要采用正确的刷牙方法，即竖刷法，刷上牙时要从上往下刷，刷下牙时，要从下往上刷，里外都要刷，保证每个牙面都要刷到。牙膏一般无毒，为了防止咽下，最初几个月，还是以不用牙膏为好，用牙刷蘸清水刷洗即可达到目的。在教孩子刷牙时，家长要支持督促检查，因小儿的自觉性、坚持性比较差，一两次的早晚刷牙并不能形成习惯，所以需要家长的督促提醒，才能使小儿刷牙的良好习惯不断强化，并逐渐变成自觉的行动。
晚上刷牙不要在晚饭后，最好在睡前，并且刷牙后不再吃糖果或点心。青菜、萝卜以及苹果、梨等水果富含纤维素的食物，咀嚼时对牙面有蘑擦清洁作用，不会刷牙的孩子多吃此类食物，对口腔清洁有好处。