条件：抚摸时新生儿应在温暖的环境中，新生儿体位舒适，安静不烦躁，不能在饥饿或刚吃完奶时抚摸。抚摸者的双手要温暖、光滑，指甲要短，无倒刺，并不戴首饰，以免划伤新生儿的皮肤。可以倒些婴儿润肤液于手掌中，起到润滑作用。
新生儿抚摸的顺序：头部-胸部-腹部-上肢-下肢-背部-臀部
（1）头部
A、用两手拇指指腹从眉间向两侧滑动。
B、两手拇指从下颌上、下部中央向外侧、上方滑动；让上下唇形成微笑状。
C、一手托头，用另一只手的指腹从前额发际向上、后滑动，至后下发际，并停止于两耳后乳突处，轻轻按压。
（2）胸部：两手分别从胸部的外下方（两侧肋下缘）向对侧上方交叉推进，至两侧肩部，在胸部划一个大的交叉，避开新生儿的乳头。
（3）腹部：食、中指依次从新生儿的右下腹至上腹向左下腹移动，呈顺时针方向画半圆，避开新生儿的脐部。
（4）四肢：两手交替抓住新生儿的一侧上肢从腋窝至手腕轻轻滑行，然后在滑行的过程中从近端向远端分段挤捏。对侧及双下肢的做法相同。
（5）手和足：用拇指指腹从新生儿手掌面或脚跟向手指或脚趾方向推进，并抚触每个手指或脚趾。
（6）背、臀部：以脊椎为中分线，双手分别放在脊椎两侧，从背部上端开始逐步向下渐至臀部。
A、新生儿呈俯卧位，两手掌分别于脊柱两侧由中央向两侧滑动。
B、以脊柱为中线，双手食指与中指并拢由上至下滑动四次。
抚摸的注意事项
（1）确保抚摸时不受打扰，可伴放一些柔和的音乐帮助彼此放松。以每日3次，每次15分钟为宜。
（2）选择适当的时间进行抚摸，当新生儿觉得疲劳、饥饿或烦躁时都不适宜抚摸。
（3）抚摸最好在新生儿沐浴后或给他穿衣服时进行，抚摸时房间需保持温暖。
（4）做抚摸之前，要将双手指甲修平，并将首饰摘掉。
（5）抚摸前需温暖双手，将新生儿润肤液倒在掌心，先轻轻抚摸，随后逐渐增加压力，以便婴儿适应。