一、传统竿
传统竿是手竿主要类型之一，所谓传统竿就是为传统钓法设计的鱼竿，例如长竿短线钓草洞几乎都是用传统竿，因用法和设计等不同可分为溪流竿和炮竿两类，其中溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，而炮竿则泛指伸展长度在8米以上的手竿。
1、溪流竿
溪流竿是传统竿的一种，因适合在溪流等小水域作钓而得名，泛指收缩后长度小于80厘米的手竿，特点是竿节短、竿节多、竿身重，优点是便于携带，缺点是性能略逊色于长节竿，比较著名的有迪佳旗下的湘风、光威旗下的雪林、法莱旗下的枫影等。
2、炮竿
炮竿是传统竿的一种，最适合用于长竿短线钓草洞，泛指长度在8米以上的传统竿，长度一般有8米、9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等，比较著名的有迪佳旗下的名湖之物、光威旗下的晨湖、中逵旗下的太湖、宝飞龙旗下的九段本流等。
二、台钓竿
台钓竿是和台钓一起传入大陆的，泛指收缩后长度大于100厘米的手竿，特点是竿节长、竿节少、重量轻，优点是手感和钓重都非常出色，缺点是不如溪流竿便于携带，因适用鱼情等不同可细分成鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、战斗竿、大物竿等几个小类。
1、鲫鱼竿
鲫鱼竿是专门为钓鲫鱼而设计的鱼竿，特点是竿身软、竿壁薄、竿体轻、竿经细，长度一般在3.6～4.5米，调性一般是37调或37偏28调，4.5米的重量一般在100克以内，比较著名的鲫鱼竿有迪佳旗下老真人、光威旗下的竹山鲫、东岛旗下鲫刀等。
2、鲤鱼竿
鲤鱼竿是专门为钓鲤鱼而设计的鱼竿，特点是竿身硬、竿壁厚、竿体重、竿经粗，长度一般在4.5～6.3米，调性一般是28调或28偏19调，4.5米的重量一般在120克以上，比较著名的鲤鱼竿有达瓦旗下的波纹鲤、迪佳旗下的大物师、中逵旗下的中逵鲤等。
3、综合竿
综合竿是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间的鱼竿，这种鱼竿突出的是综合性能，优点是手感比鲤鱼竿好、强度比鲫鱼竿优秀，换个角度看则是强度不如鲤鱼竿且手感也不如鲫鱼竿，比较著名的综合竿有达瓦旗下的一击、化氏旗下的一味EX、天元旗下的浪尖等。
4、战斗竿
战斗竿是为在黑坑中抢鱼而设计的鱼竿，特点是硬度高(一般用H值表示)且顶钓值大，其中硬度高是为了中鱼后能快速回鱼，而顶钓值大则是为了能飞磕或飞抄，比较著名的战斗竿有天元旗下的黑坑终结者、达瓦旗下的黑钢、光威旗下的快技鲤等。
5、大物竿
大物竿是青鱼、鲟鱼等大鱼设计的鱼竿，与普通鱼竿相比大物竿自重更高且钓重更大，因钓重不同主要有轻量大物竿、大物竿、巨物竿三种，比较著名的大物竿有天元旗下的浪尖大物、化氏旗下的一味MAX、钓鱼王的霸王悍、达瓦旗下的一击大物等。
注意：手竿泛指不装绕线轮的鱼竿，除了上述种类外还有前打竿、中通竿等几种和手竿非常相似的鱼竿，但这些鱼竿的配有绕线轮，因此严格说来都应划归在海竿范畴中。