一、蛆型软饵
蛆型软饵是最常见的基本型，由于形状简单且多半伴随着螺旋状的尾巴，可在游动的时候扰动水流，适用于各个泳层，同时又因其泳速较慢，因此大部分肉食性的鱼都无法抗拒这样的诱惑，淡水或海水都适用，特别对黑鲈来说更是必杀的钓组。而软饵本身无重量，必须搭配汲头钩使用，实战上更好进行抛投与操作。
二、双尾蛆型
双尾蛆型软饵除了多一条尾巴吸引的因子加倍，主要诉求是双尾所模仿的比较像是扮演有钳的虾，可在水中产生强烈的吸引力，特别是一些以虾为主食的鱼来说更能发挥引诱的魔力。在操作上讲究灵活，通常是讲究极小的跳动，因此挂铅不宜太重。
三、虫型路亚
虫型路亚是体型更长的软饵，大致的概念和蛆型路亚相同，强调的是软饵往更底层的游动，也就是在水底常常游窜的虫，长度有分很多种，当然太长的虫型路亚不好操作，一般来说使用规格都不会超过五寸，当然如果担心深层流速较大的话也可使用更重一点的铅。
四、生物型软饵
生物型软饵有蜈蚣型、蜥蜴型、管型(小卷)、鱼型、蛙型诸如此类各式各样的软虫拟饵，已经到了花团锦簇的地步，当然要使用这样的软饵就必须对周边环境生态有通盘的观察与了解，让使用的软虫假饵更能融入环境，发挥水到渠成的效果。
五、复合式旋转亮片
复合式旋转亮片是特殊型拟饵，由钢丝、旋转亮片、重量铅、橡胶条所组成，在水中拖曳会使钢丝上的亮片快速转动，一明一暗的效果会让对象鱼误认复和式路亚是小鱼群而张开大嘴。再之鱼儿皆有攻击游离小鱼的习性，此拟饵在水中因亮片的旋转会形成嗡嗡嗡的声音，对大鱼来说有着不可抵挡的诱惑。
六、撞水波趴
撞水路亚各家厂商的吻部设计皆不相同，但其目的也是要做出饵鱼在水面上表现出的活泼生态，进而引起目标鱼的注意。拨水路亚与一般鱼型饵在外形上有很大的差别，当中也就是在鱼体吻部有一凹槽，能使钓手在晃饵的同时，藉由此凹槽拖曳撞击水面产生大小不一的水花，进而引起鱼儿攻饵的欲望。
七、小胖子
小胖子的特征是有一片相当突出的大扰舌板，因此在拖曳晃动的时候，没那么快浮上水面，可以压水做出更多、更夸张的泳姿吸引注意。通常都较为肥胖，形状相当可爱，由于大部分的小胖子都会在身体内部配备响珠，移动时能发挥声响，因此声音加上泳姿便造就了诱鱼的最佳组合。
八、米诺路亚
米诺泳姿大多数表现十分自然，也有部分米诺产品泳姿带点夸张的左右摇摆型，一般只需抛出去后匀速地收回来便可使米诺在水中呈现本身的泳姿，在水中就像一条在水中离群或迷失方向的小鱼，通过操作又可表现为一条受惊吓或逃窜的小鱼，这是掠食性鱼种无法抗拒的诱惑。
九、颤泳路亚
颤泳路亚在水中游动是“之”字型的方式活动，原创理念是希望路亚在水中、藉由本身身体摇晃所产生的扰流来吸引对象鱼。大部分的颤泳型路亚特性都是沉水的，这与其他种类路亚都是浮水性有很大的区别，意即我们可以等待路亚下沉至设定的泳层，再开始收线摆动路亚。
十、铁板路亚
铁板路亚是兴盛的沿海钓法，假饵的长相就如一块铁板，为了能够满足快速下沉的目的，铁板本身都至少有3、400克的重量，一般主攻的对象多为回游性青物类，如牛港、红甘、鲔鱼等，特性是利用铁板本身的显著在水底的发光效果抢占地盘诱发其攻击欲望。