先将脚放入37℃左右的水中，然后让浴水逐渐变热至42℃左右即可保持水温，浴足时水通常要淹过踝部，且要时常蹉动。浴足时间不要少于30分钟，40分钟较适宜，这是普通热浴足方法；还有中药热浴足方法：每次足前先在水里放入煎煮过的药液（可兑水稀），然后按普通热浴足的方法进行。还有足浴时要注意：
第一、足浴时要注意温度适中（最佳温度在40-45℃），既防止水温过灼伤皮肤，尤其是昏迷、生活不能自理者，同时凉水对血管的收缩作用而有利健康。最好能让水温按足部适应逐步变热。
第二、足浴的时间在30-40分钟为宜，足浴时间内水温要保持，尤其进行足浴治疗时，只有保持一定的温度和确保规定的足浴时间，才能保证药物效力的最大发挥，从而起到治疗的效果。
第三、足药浴时，如给予足部以适当的物理刺激，如按摩、捏脚或搓脚等，有条件者也可使用具有加热和按摩功能的足浴盆进行足浴，效果更佳。
第四、饭前、饭后30分钟不宜进行足浴，由于足浴时，足部血管扩张，血容量增加，造成胃肠及内脏血液减少，影响胃肠的消化功能。饭前足药浴可能抑制胃液分泌，对消化不利，饭后立即足浴可造成胃肠的血容量减少，影响消化。
第五、足药浴治疗时，有些药物外用可起泡，或局部皮肤发红、瘙痒。有的病人属特异体质，用药后可出现过敏反应。出现这些症状后，应停止用药。
第六、足药浴所用外治药物，剂量较大，有些药物尚有毒性，故一般不宜入口。同时，足药治疗完毕后，应洗净患处，拭干。
第七、有传染性皮肤疾病者，如足癣病人，应注意自身传染和交叉传染的可能。同一家庭成员，最好各自使用自己的浴盆，以防止交叉感染或传播传染病。
第八、在进行足浴时，由于足部及下肢血管扩张，血容量增加，可引起头部急性贫血，出现头晕、头眩。出现上述症状时，可用冷水洗足，使足部血管收缩，血流充分流向头部，消除头部急性贫血，缓解症状。
第九、有出血等症状患者，不宜足浴。不适合足浴的人群：严重心脏病患者；脑溢血未治愈者；足部有炎症，皮肤病，外伤或皮肤烫伤者；出血性疾病，败血病等患者；对温度感应失去知觉者；严重血栓患者；心脏病患者；孕妇；小孩（应在成人帮助下使用）；对温度感应迟钝者（应控制好温度，避免烫伤），就不适合足浴。