竞技健美操作为一项群众性体育运动，只有“比赛”才能使其成为一个真正的竞技体育项目。健美操的首次国际比赛是由IAF在1983年举办的“第一届国际健美操比赛”，因而竞技健美操的发展历史只有十几年时间。
到目前为止，IAF已举办过11届健美操世界杯赛，每年有近百名运动员参加比赛。另外，比较著名的比赛还有由ANAC举办的世界健美操冠军赛，其今年的比赛还增加了少儿健美操比赛，有34个国家参加比赛，运动员人数达200多人。FIG从1995年开始，每年举办FIG健美操世界锦标赛，到目前已举办过4届，每届均有40多个国家、百名以上的运动员参赛。除此以外，各个健美操国际组织还单独或合作举办各种世界健美操巡回赛和大奖赛，以扩大健美操运动在世界范围的影响。每年各种国际比赛的参赛人数呈逐年增多的趋势，表明竞技健美操是一个具有强大生命力的竞技体育项目。
从竞技健美操的产生发展至今，各种国际比赛的因素不同且不断变化，技术水平也不断提高。由于所使用的竞赛规则不同，因此各个比赛的场地与时间也不同，但比赛项目则较统一，均为男单、女单、混双和三人。而FIG比赛在2001年将增加混合六人项目。此外，俯卧撑、仰卧起坐、高踢腿、开合跳曾是比赛的规定动作，是竞技健美操的标志，但随着比赛激烈程度的增加、技术水平的提高，规定动作的取消将是必然的。今后竞技健美操的技术发展趋势将是突出成套动作编排的艺术性和动作的创新，避免动作的对称性和重复，提倡多样化，难度水平和动作质量将不断提高。