1953年，国际足联在巴黎举行的特别代表大会上批准举办欧洲联赛，1954年6月15日，欧足联成立。次年，开始举办欧洲冠军俱乐部杯联赛，1956年，开始筹备举行由欧洲各国国家队参加的比赛。两年后，第一届欧洲国家杯(欧洲杯前身)资格赛开始进行。
1960年，第一届欧洲国家杯决赛阶段比赛在法国举行，共有16支代表队参加。决赛最后在前苏联队和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1-1，最后进入加时赛，前苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2-1险胜南斯拉夫队，夺得冠军。著名球星勒夫-雅辛因此届比赛而声名大振。
1964年，第二届欧洲国家杯决赛阶段比赛在西班牙举行。最后决赛在东道主西班牙队和卫冕冠军前苏联队之间进行。在主场79115名观众的大力支持下，西班牙队最后以2-1的比分夺取冠军奖杯。
1968年，欧洲国家杯正式更名为欧洲足球冠军杯(欧洲杯)。有31个国家参加了资格赛。决赛阶段比赛在意大利举行。本届比赛首次实施种子队制度，参加决赛阶段比赛的队伍共分为8个组，每组安排一个种子队，小组前两名进入四分之一决赛。小组赛中，阿尔巴尼亚队大爆冷门，通过加时赛将夺冠热门联邦德国队淘汰。决赛在南斯拉夫队和东道主意大利队之间进行，意大利队最后以2-0获胜。
1972年，第四届欧洲杯决赛阶段比赛在比利时进行。决赛在联邦德国队和前苏联队之间进行，联邦德国队最后以3-0大胜前苏联队夺冠。两年后，这支队伍又夺得了世界冠军。
1976年，第五届欧洲杯决赛阶段比赛在南斯拉夫举行。决赛在捷克斯洛伐克队和联邦德国队之间进行，捷克斯洛伐克队最终以4-3力克对手，举起了冠军奖杯。
1980年，第六届欧洲杯决赛阶段比赛再次在意大利举行。本届比赛的规程有所变化。规定经过小组赛后，8支队伍进入下一轮，然后分成两个小组捉对厮杀，每组的第一名将自动获得决赛权。冠军决战在联邦德国和比利时两队之间进行，德国人成为最后的赢家。
1984年，第七届欧洲杯决赛阶段比赛在法国举行。东道主法国队在天才球星普拉蒂尼的率领下一路高歌猛进，并在决赛中以2-0干净利索地击败西班牙队，夺得冠军。
1988年，第八届欧洲杯决赛阶段比赛在联邦德国举行，拥有古力特和范-巴斯藤等足球天才的荷兰队一路势不可挡，他们在决赛中击败前苏联队后第一次举起了冠军奖杯。
1992年，第九届欧洲杯决赛阶段比赛在瑞典举行。因南斯拉夫队退出而获得比赛资格的丹麦队出人意料地杀入决赛，并以2-0击败德国队夺冠。
1996年，第十届欧洲杯决赛阶段比赛在英国举行，此前，共有史无前例的48个国家参加了资格赛。16个进入决赛阶段比赛的队伍被分为4个小组，小组前两名进级。决赛首次以“金球”决出胜负，德国队最后凭借比埃尔霍夫的一粒进球第二次夺冠。