轩辕黄帝是中华民族的人文始祖。《史记》有“黄帝崩，葬桥山”的记载，汉唐以来陕西黄陵县的桥山黄帝陵成为历代祭陵之地。浙江缙云县也有许多黄帝的传说和黄帝祠宇，南北朝时已见于记载，唐宋以来官方在这里举行庙祭。
据王国维校补《古本竹书纪年辑校》：“黄帝既仙去，其臣有左彻者，削木为黄帝之像，帅诸侯朝奉之。”又据《大戴礼记·五帝德》记载，宰我问于孔子曰，“昔者予闻诸荣伊令，言黄帝三百年。请问黄帝者，人邪，抑非人邪?何以至于三百年乎?”孔子回答说：黄帝“生而民得其利百年，死而民畏其神百年，亡而民用其教百年，故曰三百年”。从这个记载中，我们不难想见，黄帝仙逝后人们的怀念之情，从而也不难想像对黄帝祭祀之隆。
历代帝王在中部县(今黄陵县)的桥山之巅设坛筑场，虔诚地祭祀着轩辕黄帝，仪式隆重，规模盛大。汉光武帝刘秀于建武二年(26年)，“为圆坛八陛，中又为重坛，天地位其亡，皆南乡，西上。其外坛上为五帝位……黄帝位在丁未之地。，，明帝、章帝等继位时，均有祭祀黄帝的盛大活动。唐太宗在位期间，特别重视对黄帝的祭祀。每岁“夏季土王日，祀黄帝于南郊，帝轩辕，配后土”(《旧唐书·礼仪志》)。
不过，明代以前对黄帝的祭祀并不专在今天的黄陵县。自明太祖朱元璋起，历代帝王君主对黄帝的祭祀场所，确定为今天的黄陵县桥山之巅的黄帝陵。洪武四年(1371)，明太祖遣使祭历代帝王陵寝，依据经籍所载考知黄帝陵寝确在今天黄陵县桥山之巅后，即亲撰祭文，遣中书管勾甘敢前往致祭。此次祭祀所撰祭文，是目前所能见到黄帝祭文中最早的一篇。清顺治八年(1651)特遣专官赴黄帝陵致祭。此后，康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光等皇帝先后祭祀黄帝陵近30次。
近代以来，祭祀活动频繁。本世纪80年代以来，来自台湾、香港、澳门和世界各地的炎黄子孙纷纷聚集于黄帝陵前致祭。如今的黄帝陵，每年接待着数十万前来谒陵祭祖的炎黄子孙。1990年4月，中共中央政治局常委李瑞环谒拜黄帝陵时，对整修黄帝陵作了重要指示，要重新整修黄帝陵，给新时期的祭礼活动赋予了深刻的、划时代的文化意义。
我国南方黄帝传说的流传，主要集中在浙江省中南部腹地的缙云仙都一带。仙都，古称缙云山，元《仙都志》引东晋谢灵运《名山记》云：“缙云山旁有孤石，屹然干云，高二百丈，三面临水，周围一百六十丈；顶有湖生莲花。有岩相近名步虚，远而望之，低于步虚，近而视之，步虚居其下……中岩上有峰，高数十丈，或如莲花，或如羊角。古老云：‘黄帝炼丹于此’。”在此之前，东汉《吴越春秋》有：大禹斋于“黄帝岩岳”，得治水之策的记载。梁《鼎录》：“金华山(缙云山为其中一部分)，黄帝作一鼎，高一丈三尺，大如石瓮，象龙腾云，百神螭兽满其中，曰‘真金作鼎，百神率服，。”晋崔豹《古今注》：“孙兴公(绰)问曰：‘世称黄帝炼丹于凿砚山，乃得仙，乘龙上天，群臣拔龙须，须坠而生草，曰龙须。有之乎?’答曰：‘无也，有龙须草’，一日缙云草。”
江南对黄帝的祭祀，首先在民间进行。缙云县一带的民居，都为黄帝合宫式四合院，简陋的三间，稍好的五间、九间，最多可达28间，中间有方形天井，叫明堂，俗称道坛；门外一般有天灯等设施。这种民间住屋，晋谢灵运有“合宫非缙云之馆，，之句。因此是上古“黄帝合宫”的文化遗存，俗称“道坛”。
缙云县境内的鼎湖峰，是仙都第一标志，自古以来有石笋、孤石、方石、独峰、鼎湖山、玉柱峰、仙都石和黄帝岩岳等美名，它状如春笋，直刺云天，拔地170．8米，是世界上最高大的柱石，素有“天下第一峰”之誉。峰巅苍松翠柏、郁郁葱葱，中有天然小湖，大旱不竭，称鼎湖。白居易有诗：“黄帝旌旗去不回，片云孤石独崔嵬。有时风激鼎湖浪，散作晴天雨点来。”
鼎湖峰下，古有缙云堂一处，约建于东晋成帝咸和一咸康年间(326--342)。唐天宝七年(748)唐玄宗李隆基敕改缙云山为仙都后，为江南官员百姓祭祀黄帝的需要，改建定名“黄帝祠宇”。由当时著名小篆书法家、缙云县令李阳冰篆额，大书法家颜真卿题记。与此同时，唐代天宝、大历年间，路、州地方官员张鹭、李季贞、韦翊三人的《仙都山铭》内容告诉我们，江南一带正式祭祀黄帝从盛唐开始，因此已有1250多年。北宋朝廷崇道，祭祀黄帝往往以道教形式进行，宋范镇《东斋纪事》：“道家有金龙、玉简。学士院撰文，具一岁中斋醮，投于名山洞府。”周昭礼《清波杂志》：“天下名山洞府，朝廷每岁投龙简。天圣中，下道录院，定岁投龙简二十处。”故苏轼有“中使河年到，金龙自古投”之句。
元《仙都志》载：宋天禧四年(1020)，朝廷派中使到仙都祭黄帝，投金龙、玉简于金龙洞中。此金龙，为雌雄式两条。1996年6月在仙都金龙洞中出土，龙长17．25厘米，四足，属鎏金铜龙，属国家二级文物。后地方官员将李阳冰《黄帝祠宇》碑，辇置移县邑孔庙中，庆历四年(1044)县尉毛维瞻于碑阴刻《处州缙云县新修文宣王庙记》，把祭黄帝和祭孔结合起来。英宗治平二年(1065)，朝旨正式将祠宇改为玉虚宫。宋宣和二年(1120)，方腊起义军战火将玉虚宫摧毁，南宋绍兴五年(1135)八月，高宗派大员杨景到仙都求雨祭黄。景定二年(1261)，玉虚宫基本修复；咸淳三年(1267)两浙转运使缙云人潜说友拨款扩建，有殿、堂、祠、宫、轩、廊、亭、门共99间，占地30多亩，达到鼎盛。
到了明代，朝廷加强对宗教控制，玉虚宫逐步毁圮。清初，仅有孤亭1座。1994年1月，仙都被国务院定为国家重点风景名胜区以后，按浙江省城乡规划设计院《仙都风景名胜区总体规划》的要求，后报请国家建设部批准，缙云县人民政府重建具有永久纪念性质的“黄帝祠宇”，恢复中华民族始祖黄帝“北陵南祠”格局。1998年，由清华大学建筑研究中心按盛唐风格设计，东阳横店古建筑工程公司施工的“黄帝祠宇”正式建成，使缙云仙都重新成为中华民族子孙寻根问祖的重要场所。
作为中华民族的人文初祖，黄帝不仅为中华文化的奠基与发展，起了导夫先路的作用，同时，他在率领先民从野蛮走向文明过程中所表现出来的智慧和才能，也成为民族文化的重要组成部分，得到继承和发扬光大。从这个意义上说，黄帝的精神，就是中华民族的精神，她具有历久不衰的生命力。