“犀牛洞”位于荣登“中华10大生态亲水美景”口碑金榜、贵州省级风景名胜区的惠水县羡塘燕子洞右则约百米的悬崖峭壁间，自东向西穿山而过，洞长约60米，宽5至10米不等，高约10米，最低处约2—3米，进出口处均有一小厅，不用照明即可通行，是当地布依族同胞砍柴割草劳作以及赶集和走亲访友的必经之路。
从洞的东面进入洞内，便是一小厅，宽敞明亮，在洞左侧的平地上凸起一尊状如“犀牛”的钟乳石，头从东朝西，有头有尾，神形兼备。洞厅顶上的岩浆水滴滴嗒嗒地打在牛背上，经年不断，天长日久，形成了一层酷似牛毛的保护层，黄白相间，栩栩如生，当地人把它所在的洞称之为“犀牛洞”。
“犀牛洞”起源于流传在羡塘布依族地区的一个神奇传说：古时候，居住在燕子洞一带的布依族同胞，发现有一头牛经常从东面洞口进去，但又从未看见牛出来过，大家感到十分神奇，不可思议。一次，一个到贵定县云雾山走亲戚的青年汉子听人们说，在云雾山这里，每年的春暖花开时节，都会出现一头肥壮的水牛在田里吃麦苗，吃饱后自行离去，消失得无影无踪。
有一年，正当麦苗正在拔节的时候，这头牛又跑到田里吃麦苗，大家经过商议，便集聚起来前去驱赶，但感到非常奇怪的是任凭使尽浑身解数总是无法接近它，驱赶牛的人每前进一步，牛便莫明奇妙地离开一步，不紧不慢，不离不弃。大家感到莫名其妙，只好坐在田坎上眼睁睁地看着它糟蹋麦苗，吃饱肚子后悄然离去，不见踪影，一直持续好几年，年年如此。
大家非常气愤，决心想方设法捕捉这头牛，以便找到牛主，清算损失。于是，大家推选数名年轻力壮的小伙子，带着干粮，悄悄地在牛的后面沿着脚印子进行跟踪，经过数日，进入羡塘乡燕子洞往小木井方向的半山腰时，大伙发现了这头牛，非常高兴，便放开脚步奋力追赶，当牛进入山洞后，大家因为情况不清，不敢贸然入内，只好守在洞口。
后来，经与当地人协商，讲述了追牛的来意，取得支持并邀约了多人前往，人们手持棍棒绳索从溶洞的东面入口处到西面的出口处，找遍了溶洞的各个角落和洞外林木间，始终看不到牛的影子，连脚印都消失了．大家感到非常失望，决定出洞回程。然而，当人们从西面的洞口返回到东面洞口的小厅时，突然发现一巨形钟乳石形似牛样卧于洞厅的一侧，仔细查看，有头有尾还有角，嘴里还伸出巴掌大的石头片，好似舌头，仿佛累了正在卧睡歇息的样子。大家经过数日辛苦追踪，最终见到的就是这么一个怪物，十分气愤，就把嘴里伸出来的那片石块打断了，石块断裂处流出来的血水如注，把寻牛的人吓坏了，拔腿往洞外溜走。据说，一直长流不断，后来由于泥沙复盖，血水逐渐变成清水。其实，这是洞厅顶上的岩浆水不断滴在牛头上派生出来的自然现象。
打这以后，贵定云雾山再也没有发现牛到田里吃麦苗的现象了。而被打断舌头的巨牛卧睡于洞内安然无恙。人们才恍然大悟，原来这里就是犀牛居住的“巢穴”，当地的布依族同胞就把这个洞称为“犀牛洞”，沿袭至今。因为它的神奇传说，与燕子洞珠联璧合，并驾齐驱，成为人们探密寻奇的首选之地。