前后基本步被安排为桑巴的第一个动作，第一个嘛，想必简单，其实比后面的动作都复杂。一般人都是做“上左脚，原地；退右脚，原地”这个前后基本步，在英文名中这叫Reverse Natural Basic，是“用左脚前进，用右脚后退”的（男女都是如此，一方上左脚时，另一方退右脚）。
如果是右脚前进、左脚后退的，那叫Natural Basic。许多练左脚前进多了的，换右脚前进还真不自然。
NaturalBasic和Reverse Natural Basic在启动之前的滚胯方向是相反的，一个是逆时针，一个是顺时针。我只挑Reverse Natural Basic来讲。
启动之前，先律动滚胯。如上图，顺时针。如果滚胯没带上律动（即骨盆的前推后翘和重心的上下弹动），就打折80%。
由于滚动，重心总是“偏重于左脚－偏重于右脚”地循环；由于是顺时针，所以重心是从后方去到左脚，从前方去向右脚。从天花板向下俯视，画图如下：
当重心由左转到右后，在橙色那时，向后推，推地板，右退就把左腿推出去了。
我要补充一点是：出脚之前的骨盆是前置的，重心是下蹲的，腿是弯曲的。
之后，前脚稍前滑，落脚跟，弯膝盖，上重力，整个过程保持后胯打开向上翘，……这些在另一日记《桑巴最基础的两要素：弹动与走动》中有更详细的记载，不再重复。
然后，以收腹来带动骨盆前置，以骨盆前置来带动后腿向前收，脚尖拖地着收，前面也讲了，关键点在收小腹来带动，不明白的再倒回去看看《桑巴最基础的两要素：弹动与走动》里画出的腹部的图示。
如果说到高低胯的话，在收腹之时，高低胯转化，变成前高后低，高的胯是前面的主力腿，低的胯是后面的动力腿，低胯那条腿拖着地往前收。
接下来，右脚尖收到与主力腿并排处，主力腿同时开始上升。如下图：
右腿变直，把右胯往右顶，往右后顶。接下来，左右脚脚跟都离地，整个骨盆/臀部后翘到极点（最高点），重心偏重于右腿。这个状态就是律动中的最高位。
没上升时胯是左高右低的，上升时，右腿把右胯撑起，向侧、向后撑（注：不向前撑），造成在最高位的瞬间右胯比左胯高。
然后，重心下落，下落的过程依然先保持身体重心偏重于右腿。
下落之过程，先是脚跟落地，后是膝盖变弯曲，在膝盖变弯曲的同时，做胯的滚转，逆时针的，即在骨盆前置的情况下从右边转向左边。刚才还是说重心偏于右腿吗，现在通过这么一转，重心就变到左腿上了。
左腿的重心，从无到有，变成有的一瞬间，借助这个力撑地，把身边往高、往后撑，右腿也往后出，这时两腿都是直膝盖的，都是脚跟离地的。
接下来，后腿（这时是右腿）脚跟落地，膝盖开始弯曲，重心下降/下蹲，骨盆前置。骨盆变前置的时候，换句话说也就是臀部往前推的时候，也就是小腹收缩/折叠的时候，这时要把前面的腿（左腿）收回来。
左腿收回时，先是脚尖着地的，膝盖是曲的，接下来，左脚脚跟踩地、左腿膝盖变直时，重心从右腿换到左腿。
接下来，两腿脚跟都要抬起来，骨盆后置，即屁股后翘，这就是并脚律动中的最高位状态。重心仍在左腿上。
接下来，做一个滚胯，把重心从左腿转到右腿上，是顺时针方向，滚到右腿时，就借力把身体向上/向前推动，这又是第一步了，如此循环。
好像这样描述太复杂，用表格来简洁化。由于它关系到脚步动作、重心升降、骨盆运动、高低胯位、外旋滚动等因素，我以表格来分别对应什么拍做什么要领。
其实，我认为，如果觉得滚胯太难，太复杂，就干脆别学，就学升降与骨盆前后就好了。一来容易跟上音乐的速度，二来也顾及了两个最主要的桑巴元素，跳起来已经完全脱离交谊舞的范围而晋级到国标了，三来看上去也和谐美观。与其你做难的做不到，还不如做简单的做好。
定律一：a拍是发力上扬，数字拍是放松下沉；
定律二：a拍是骨盆往后，数字拍是骨盆前置；
骨盆往后就是胯往后，或称为屁股后翘，或者说不是翘，是正常位，反正只是相对下面的骨盆前置而方，是对立的；
骨盆前置就是胯往前，或称为屁股前推，或称为收缩腹部，或称为骨盆上提，都是一个意思 中音艺术学校声乐教学视频