在拉丁舞中，脚法不到位，意味着身体的某个动作没有做到位，比如说Jive中的Fallaway并退步，其脚法为Ball Flat脚掌平伏，也就是脚跟要放低，但并不承受身体重量，因为Jive的速度太快，很多人只是用脚尖轻点一下就离开了，马上将重心转换到另一只脚，这样做的确很轻松，但可能他（她）不知道，这样做身体少了一个动作，最直观的动作就是少了一个胯部向外打开（out）的动作，这是初学者常犯的错误。当你参加比赛时，裁判只看你这个动作，如不到位，你一定出局了。
在Rumba and Cha-cha中，所有舞步的脚法基本都是Ball Flat脚掌平伏，比较单一。Walter Laird在他的Technique of Latin Dancing中对Ball Flat脚掌平伏是这样解说的：
所有向前的舞步，都先只以脚尖先接触地板，再换成前脚掌，并加些压力在地板上而脚跟则在步伐抵达定位之前一点点降下。这些脚法在图表中以“脚掌平伏(Ball Flat)”标示之。
至于后退的步伐，则先以前脚掌带动，再换成脚尖，最后脚跟才随着步伐抵达定位和重心移好才下降。在跳完此步，那只没有承受体重的脚跟才能很轻松自然的自地板移开。但这只没有承受体重的脚在移动时，绝不可有些微的弯曲。此种步伐的脚法在图表中亦以“脚掌平伏(Ball Flat)”标示之。
这里涉及了两个问题：
1、先只以脚尖先接触地板，再换成前脚掌，并加些压力，这个压力有多大，他并没有说。实际上这个压力是很大的，它直接关系到你的胯部动作的大小，胯部动作的大小与脚下的压力成正比。
2．脚跟则在步伐抵达定位之前一点点降下：这是告诉你，在身体重量没有转移到预定位置或者说另一只重心脚之前，你的脚跟不可以一降低到地面，而是一点一点地由脚掌向脚跟滚动，直到充满正个节拍。
这里有一个问题值得注意，那就是对你的踝关节提出了很高的要求，你在整个施加压力的过程中都不可以放松，即使脚跟着地。与前面的施加压力合起来，必将导致你的腿部超直延伸，并将胯部挤压出去，一旦你的踝关节放松了就变成了扭胯。从表象上看，感觉舞者的充满了力量，脚好象要锥子一样锥到了地板中，即所谓落地生根。只有解决了脚下，你才能事半功倍，走得很远，否则一切都是假的，没有根基的。