这种转动常用在一圈以下，在这里我们先介绍1/4和1/2圈的转动，一个脚垂直站立，另一个脚点压在后面，形成伦巴前进走步的姿势。利用膝盖往后挤压和下降重心的方法来产生转动。注意：当你想能够很平稳地停下来的话，你就要遵循站立原则。就是身体对着前面时，主力脚脚尖要停在45度角，要不然，你会被自己产生的力量拽歪。
练习方法：
一手扶墙（哪只脚是主力脚，哪边手扶墙），尽可能把后面的胯打开。用主力腿的膝盖向后产生挤压转动的力量，动力脚放松，重复三遍，产生惯性带动转，因为练习初期，协调性不是太好，所以在发力转时要做多几下，让肌肉习惯。做完左边，换脚再做。必需要利用“扭毛巾”的力量产能转得轻松。
半重心轴转练习
1） 力量练习
这个练习的重心基本保持在后脚的断掌上，双脚前后打开下跟，然后后脚稍稍起跟，女生基本不用起跟，利用主力脚断掌的力量，甭直脚掌而不移动重心和身体，只是将腹股沟推平，身体前面的线条形成一条直线。
2） 轴转练习
先将脚在前面那一边的身体，用手卡住固定不动（可以扶墙或者别人帮忙），双脚前后一字打开下跟，然后后脚稍稍起跟，保持重心很身体不移动的情况下，转动主力脚，同时将卡住的那边身体张开，前脚的力量去到内侧，来回这样练习，注意把握节奏。
强化：轴转意识 内侧力量
单脚轴转练习
在半重心轴转的练习基础上，先转动后脚将胯打开，后脚推动，重心从前脚的脚跟—〉内侧—〉断掌，沿这样的路线去移动，当重心一到达前脚掌立刻转动。最后停在主力脚的断掌上。