正确的腰胯动练习
胯部动作是拉丁舞的标志性动作之一，说到拉丁舞的胯部动作，都认为它是扭出来的。认为它是扭出来的，那就大错特错了。胯部的左右前后摆动，是它的表面现象，而非内在本质。拉丁舞身体的任何一个动作，都是脚对地面施加压力、与地面对抗、继而挤压身体的结果。这样形成的动作，从脚部动作来看很沉实，铁板钉钉、落地生根；从胯部动作来看则充满了韧性和力量，时刻都象一张富有弹性的橡皮筋。脚要对地面施加压力、要与地面对抗、要挤压身体，这就要练脚下的力量和功夫，原地基本律动是练这种功夫最简单、最行之有效的方法，但记住一条，千万不要主动去扭胯，否则练得再多也是白费，因为内在的东西错了，也就是我们所说的“南辕北辙”，下得功夫越大，错得越远。原地律动是练这种功夫最简单、行之有效的方法，但注意不要主动去扭胯。虽然律动看起来像扭胯，实质上是移动胯部。
首先双脚脚踝并拢站立，而脚尖呈直角夹角。此时前脚掌给地面一个较大的向下的力量，如果可以的话，同时紧绷肌肉尽量将膝盖往上拉，这样可以使腿看起来长一点。此时收紧腹部肌肉及臀部，大腿向内侧收紧。双肩肩胛骨向后打开并有意识地下压，不要驼背，双臂伸开，小臂与腰同高并与地面水平。气息下沉，感觉重心在丹田的位置。这个开始的动作源于芭蕾的基本站姿。
开始时，将右胯向前、左胯向后尽可能大角度地旋转并停止，此时注意肩膀和头要保持住，不因为身体的旋转而左右拧动，然后右腿弯曲，膝盖扣向内侧，两脚脚踝仍然紧贴，右脚半脚掌着地，此时应改下意识的往下压右胯，并且拉长右侧肋骨和腰部线条。
然后右脚向下踩，并且顺势右腿站直，同时提起右胯，两侧胯部同高。之后利用刚才右脚向下踩的反作用力的剩余力量，使得右胯向后而左胯向前旋转，仍然是尽可能大的角度，肩部及以上保持平稳，不受影响。而背部肌肉随着动作而拉伸或压缩。下来重复刚开始的动作，左腿内扣弯曲，左胯下压，左脚半脚掌着地，双脚脚踝靠紧。此时身体的大部分力量都被右腿承受，注意收腹，拉长左侧肋骨和腰部的线条。 然后左脚下踩，站直，提高左胯。这时全身的重量被平均分配在双脚，不过相对于后脚掌来说，前脚掌承受更多的重量。紧接着，左胯向后、右胯向前旋转。旋转时注意是从肋骨到大腿，中间的肢体都通过肌肉而有一定的旋转，并非只有胯骨。
当然，这个练习提到的收紧是令神经可以感觉到这些肌肉或关节，有一定的收紧，但不要做到僵硬，大概做到自己能够收紧最大量的60-70%，如果练习了一段时间，已经拥有非常敏感而且强壮的肌肉，可以将这个比例略微降低。
注意，动作中腰胯都是被动的，都是由于踩地面反作用力顺势得来，而这个力量贯穿除了手臂及头部以外的整个身体，力量并不是很大但是完全在可控制范围内，并且具有很好的连续性，也许用绵绵不绝这个词更恰当一些。
伦巴舞蹈非常强调立体感，而这种立体感是通过身体各个部位的协调来体现的。重要的点在于脚尖，脚背，膝盖，胯部，两肋之间的挤压，肩部的自然下压，手臂的自然打开，手的自然下垂形成整体的美感。
前进步站桩的关键在于：大脚指内侧的着地，脚背的绷直内扣，胯部的侧方向后送，右侧的身体直线，上半身仍然保持不动。在拉丁舞中上半身是指胸腔横膈膜以上的部位，即指胸部，肩部，颈部，头部。保持不动的意思是指与重心保持相对不动，上半身要跟随重心而自然转移，而不是与重心相分离的绝对不动。
后退步站桩的关键在于：小脚趾内侧着地，脚背的绷直内扣，胯部收紧，右侧的身体直线。
关于脚的着地：在伦巴中，非常强调脚部与地板的接触，前进步中脚尖往后方送出，到大脚趾的内侧着地，后退步中脚尖往前方送出，到小脚趾的内侧着地，每一个动作都没有离开地板。因为脚步的移动要借助脚与地板的力量抗衡，来实现。
关于送的理解：送，在伦巴中，有两个送，一个是送脚，一个是送胯。送脚是通过吸收地板的力量，来达到脚步移动的目的。（送）挤胯是通过两侧肋骨的挤压拉伸配合，达到胯部在前，旁，后的过渡。