伦巴(Rumba)英文Rumba的音译。也被称为爱情之舞的，是起源于古巴的拉丁舞，所以又叫古巴伦巴，舞曲节奏为4/4拍 。它的特点是较为浪漫，舞姿迷人，性感与热情的;步伐曼妙有爱，缠绵，讲究身体姿态，舞态柔媚，步法婀娜款摆，若即若离的挑逗，是表达男女爱慕情感的一种舞蹈。
伦巴(rumba)名字可能是来自“rumboso orquestra”，该词是1807年一支舞蹈队的名字，虽然在西班牙，“rumbo”是通道的意思，"rumba"是堆积的意思，且毫无疑问，在加勒比海地区“rhum”是一种非常受欢迎的酒精饮料的名字，当跳这种舞蹈的时候，有可能有引用该饮品。也有人认为伦巴的名字是起源于西班牙语的单词--喧闹的酒会。
在古巴，乡村伦巴被认为是一种家禽的哑剧表演，其观赏性超过了大众的参与性。当跳舞的时候，需保持肩膀的平稳，这可是来源背着沉重的物品而移动的奴隶的肩膀特点。这种步法称为Cucaracha，就像跺蟑螂一样。点转就像在车轮辕上行走。伦巴的流行曲la paloma，1886年开始在古巴为人所知。
美国于19世纪30年代引进伦巴，以复合舞蹈的形式，把Guaracha、son和古巴Bolero舞与这种乡村伦巴舞相结合。1935年，因为在电影“伦巴舞”中George Raft饰演的温柔的舞者的角色赢得女继承人的欢心，伦巴在美国变得非常流行的。
用R表示。拉丁舞项目之一。节奏为4/4拍，每分钟27～29小节。每小节四拍。乐曲旋律的特点是强拍落在每小节的第四拍。舞步从第4拍起跳，由一个慢步和两个快步组成。四拍走三步，慢步占二拍(第4拍和下一小节的第一拍)，快步各占一拍(第二拍和第三拍)。胯部摆动三次。胯部动作是由控制重心的一脚向另一脚移动而形成向两侧作“∞”型摆动。具有舒展优美，婀娜多姿，柔媚抒情的风格。
源自非洲的黑人歌舞的民间舞蹈，流行于拉丁美洲，后在古巴得到发展。在古巴把一切即兴的黑人歌舞都称为伦巴。这种舞蹈完全是自娱性的，有时可以一男一女相互追逐，也可以成为多人的集体舞。舞步以扭胯、捻步为主，加以抖肩。伴奏以打击乐为主，舞者亦伴以呼喊歌唱，节奏为2/4拍，灵活多变。民间伦巴气氛十分热烈欢腾。20世纪20年代后，伦巴传入欧洲、北美，并吸收了爵士乐和其他舞蹈因素，成为舞厅舞的一种重要形式。