自制咖啡既可以自己磨好咖啡豆以后用咖啡壶煮制，也可以用开水冲饮速溶的。国外一般认为自制的咖啡档次较高，而速溶的咖啡只是节省时间罢了。
饮用咖啡时可以加入牛奶和糖，称为牛奶咖啡；也可以不加牛奶和糖，称为清咖啡。加入咖啡的糖通常都用方糖，它被放在专门的器皿里，加糖时可用方糖夹或咖啡匙取用。咖啡匙是专门用来搅拌咖啡的，饮用咖啡时应当把它取出来。有人用咖啡匙舀着咖啡一匙一匙地慢慢喝，是不合规矩的。不要用咖啡匙用力地捣碎杯中的方糖。如果嫌刚刚煮好的咖啡太热，可以用咖啡匙在咖啡杯中轻轻搅拌使之冷却，或者等待其自然冷却，然后再饮用。用嘴去把咖啡吹凉是不合礼仪的动作。
盛放咖啡的杯碟是特制的，它们应当被放在饮用者的正面或者右侧，杯把应指向右方。饮咖啡时，可用右手执杯把，左手轻托咖啡碟，慢慢移向嘴边轻啜，不宜全掌握杯、大口吞咽，也不宜俯首去就咖啡杯。喝咖啡时不要发出声响。遇有特殊情况，如坐在远离桌子的沙发上，不便使用双手端着咖啡饮用，此时可以作一些变通，可用左手将咖啡碟置于齐胸的位置，用右手端着咖啡杯饮用。饮毕，应立即将咖啡杯置于咖啡碟中，不要让二者分家。添加咖啡时，不要把咖啡杯从咖啡碟中拿起来。
有时饮咖啡可以吃一些点心，但不要一手端着咖啡杯，一手拿着点心，应吃一口、喝一口地交替进行，饮咖啡时应当放下点心，吃点心时则应当放下咖啡杯。