洋葱与荤类等食物，是羊驼饮食的禁忌之物。
羊驼在不断进化的过程中，形成了较强的适应性能和耐粗饲性能，一般青草、树叶、干草和农作物秸秆等食物羊驼都可以吃，野外环境下的羊驼主要以高山棘刺植物为食物。
羊驼食性广泛，一般生长的植物均可以为食，野生羊驼会吃树叶、青草、干草，以及少量的灌木浆果。野生的羊驼进食不充足，时间不固定，不如人工养殖的羊驼健壮。
在人工养殖羊驼时，可以给它喂一些玉米、豆粕、豆饼、麦麸等精饲料，配合少量的青饲料，以促使羊驼长得更加强壮。
羊驼特别喜欢吃花生，无论饥饿与否，花生都是羊驼非常喜欢的食物，经常会作为零食来食用，也能让羊驼表现得更加开心有趣。
此外，羊驼对玉米、青草、树叶等食物，也是来者不拒的。