有关接近开关与高速计数器的公式，以及转速的计算方法，分为M法、T法、M/T法、E/T法几种，结合FX2N PLC和该水电站水轮发电组的测速范围(0~600r/min)，本文采用M法进行转速测量与计算。
接近开关与高速计数器的计算公式
1、M法：是在一定时间间隔内，对光电码盘输出脉冲数进行计数，并计算出转速，适用于发电机转速的高速测量。
2、T法：是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。
3、M/T法：是结合了M法和T 法的优点，在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。
4、E/T法：其原理是从T法出发，只是为了克服T法高速时的精度问题。
结合FX2N PLC和该水电站水轮发电组的测速范围(0~600r/min)，以及M法测速对硬件要求简单的特点，本文采用M法进行转速测量与计算。
假设与发电机同轴连接的光电码盘每旋转一周，输出脉冲数为P，电机的转速为n(r/min)，检测时间为T(s)，在T内的计数脉冲数为m，则电机的转速n为： n = 60m/pt
在检测时间T内其误差最大为1个脉冲，则M法转速分辨率Q为： Q = 60(m + 1)/pt - 60m/pt = 60/pt
可见采用M法测速时，其分辨率与速度的大小无关，要想提高分辩率，除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外，只有尽可能的增大检测时间。
但是，检测时间过大，转速的反馈延滞作用越严重，将严重影响系统的动、静态性能。