每一种传感器的功能与原理均有所区别，比如今天介绍的色标传感器与颜色传感器，从功能上、工作原理上等就存在几大区别，让我们一起来看下。
色标传感器与颜色传感器的区别
1、功能作用
二者均为光电传感器，但在功能上却有不同之处。
色标传感器是一种判断两个色块之间色差（灰度差）的传感器，又称为对比度传感器，主要功能是“定位”。
颜色传感器是一种判断色块是否为指定颜色的传感器，主要功能是定位与定色。
图1，色标传感器
图2，颜色传感器
2、工作原理
二者在工作原理上也是有所区别的：
（1）色标传感器，又称为光电检测传感器，俗称光电头、光电眼，采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。
色标传感器通过与非色标区相比较，以实现色标检测，并不是直接测量颜色。
（2）颜色传感器，又称为颜色识别传感器，或颜色传感器。
它是这样一种传感器：将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较，以此来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
3、检测能力
二者在检测能力有所区别：
色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。
色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。