无变压器半波整流单向启动能耗制动自动控制电路图，如下：
该线路采用单只晶体管半波整流器作为直流电源，所用附加设备较少，线路简单，成本低，常用于10千瓦以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。
线路工作原理如下：先合上电源开关QS：
单向启动运转：按下SB1→接触器KM1线圈通电→KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1自锁触头闭合自锁、KM1主触头闭合→电动机M启动运转；
能耗制动停转：按下SB2→SB2动合触头后闭合、SB2动断触头先分断→接触器KM1线圈断电→KM1自锁触头分断接触自锁、KM1主触头分断：电动机M暂断电、KM1互锁触头闭合→KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合自锁、KM2互锁触头分断对KM1互锁、KM2主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动→时间继电器KT线圈通电→KT动合触头瞬时闭合自锁、KT动断触头延时后分断→KM2线圈断电→KM2互锁触头恢复闭合、KM2主触头分断：电动机M切断直流电源停转，能耗制动结束、KM2自锁触头分断→KT线圈断电→KT触头瞬时复位。
图中时间继电器KT瞬时闭合，动合触头的作用是当KT出现线圈断线或机械卡住等故障时，按下SB2后能使电动机制动后脱离直流电源。