所谓自我意识包括自我感觉、自我评价、自我监督、自尊心、自信心、自制力、独立性等等。在宝宝的第一年，是说不上什么自我意识的，他甚至还不能知道自己的身体的存在，在吸吮自己的手和脚时，就像吸吮自己以外的东西一样。
当宝宝快l岁的时候，才开始能把自己的动作和动作的对象区分开来，以后进一步能把自己和自己的动作区分开来。例如，宝宝开始知道由于自己扔皮球，皮球就滚了。宝宝从其中认识了自己跟事物的关系，认识了自己的存在和自己的力量，这就使他产生了一种“自豪”之感。
当宝宝一岁以后，他开始知道自己的名字。比如，成人叫他“宝宝”，他也学会把自己叫做“宝宝”，像叫别的事物一样。此时，宝宝开始认识自己的身体，认识自己身体的各部位，也意识到自己身体的感觉。他可以告诉你“这是宝宝的眼睛”或“宝宝饿了”等等。但是，这时宝宝只是把名字理解为自己的代号，在遇到叫同名的别的孩子的时候，他就感到有些困惑了。
宝宝大约2～3岁的时候，开始掌握代名词，如“你”“我”。掌握代名词是一个困难的过程，因为代名词有明显的相对性。别人对你说“你”，而你对自己则说“我”，反过来也是一样。比如，别人问你：“你吃不吃?”你自己只能回答：“我吃”或“我不吃”，而不能回答“你吃”或“你不吃”。要学会这一点，就必须进行复杂的抽象和概括，就要把过去已经形成的用第三人称的名字(宝宝)那种简单的固定的联系打破，代之以新的具有灵活性的联系。
当宝宝开始掌握“我”这个词的时候，在自我意识的形成上，是一个质的变化，从此，宝宝的独立性开始增长起来，这在儿童常常说的“我自己来”这句话中得到了明显的表现。