一、结构
矶竿和路亚竿的结构不同，其中矶竿一般为振出式竿，长度和手竿类似，节数一般为4～7节，而路亚竿基本是两节振出式竿或插节式竿，长度一般在1.37～2.90米以内。
二、对象鱼
矶竿和路亚竿的对象鱼不同，其中矶竿原本是为在大海中矶钓设计的，现也常用于钓鲤鱼、鲫鱼等淡水鱼，而路亚竿的对象鱼则主要是黑鱼、鲈鱼、马口等捕食性鱼类。
三、钓饵
矶竿和路亚竿的钓饵不同，其中矶竿用的饵料可以是疯钓鲫等商品饵，也可以是蚯蚓、玉米等自然饵，而路亚竿的钓饵主要是仿生饵，例如软虫、米诺、亮片、雷蛙等。
四、用法
矶竿和路亚竿的用法不同，其中矶竿属于手海两用竿，既可以像海竿一样远攻大型鱼类，又可以像手竿一样速攻小型鱼类，而路亚竿则完全靠操控路亚来吸引大鱼攻击。
综上所述，矶竿和路亚竿的区别主要有四点，其一是矶竿和路亚竿的结构不同，其二是矶竿和路亚竿的对象鱼不同，其三是矶竿和路亚竿的钓饵不同，其四是矶竿和路亚竿的用法不同。