一、定义论述
鱼竿是钓鱼最基础的工具，最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的休闲垂钓和钓鱼竞技比赛，因驳接方式不同有并继竿、振出竿(抽拉式竿)等，因竿体材质不同有竹木竿、玻璃钢竿、碳素竿等，因使用方法不同主要有手竿和投竿(海竿、抛竿)两大类。
二、长度划分
鱼竿的长度分标准长度和非标准长度两种，其中标准长度有3.6米、4.5米、5.4米、6.3米、7.2米、8.1米等，非标准长度有3.9米、4.2米、4.8米、5.2米、5.7米、6.0米、7.5米等，一般建议用标准长度的鱼竿，原因是非标准长度鱼竿可能有配节难、配节贵等问题。
三、长度选择
鱼竿多长比较合适取决于钓法、鱼情、水情、季节、钓场等因素，例如台钓鲫鱼、罗非鱼时建议用3.6～5.4米的鱼竿，台钓鲤鱼、草鱼时建议用4.5～7.2米的鱼竿，台钓鲢鱼、鳙鱼时建议用5.4～8.1米的鱼竿，在溪流等小水域作钓建议用3.6～5.4米的鱼竿，在湖库等大水域中作钓建议用5.4～8.1米的鱼竿。
四、竿型种类
1、手竿：手竿是钓鱼竿两大类型之一，泛指所有不装渔轮的钓鱼竿，因用法和设计不同有传统竿和台钓竿两种，其中传统竿是为传统钓法设计的，而台钓竿则是为台钓设计的。
⑴传统竿：传统竿泛指传统钓法用的手竿，因长度不同传分为溪流竿和传统长竿两类，其中溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，而传统长竿则泛指伸展长度在8米以上的手竿。
①溪流竿：溪流竿泛指收缩长度小于80厘米的手竿，因适合在溪流等小水域作钓而得名，特点是竿节短、竿节多、竿身重，优点是便于携带，缺点是在同等条件下性能比不上台钓竿。
②传统长竿：传统长竿泛指长度在8米以上的手竿，这种手竿是为传统钓法设计的，例如长竿短线钓草洞几乎都是用传统长竿，长度有9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等。
⑵台钓竿：台钓竿泛指收缩长度大于100厘米的手竿，特点是竿节长、竿节少、重量轻，因适用鱼情等不同台钓竿还可细分成鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿、大物竿、战斗竿等几个小类。
①鲫鱼竿：鲫鱼竿是专门为钓鲫鱼而设计的手竿，特点是竿身软、竿壁薄、竿体轻、竿经细，长度一般在3.6～5.4米，调性一般是37调或37偏28调，4.5米的重量一般在100克以内。
②鲤鱼竿：鲤鱼竿是专门为钓鲤鱼而设计的手竿，特点是竿身硬、竿壁厚、竿体重、竿经粗，长度一般在4.5～7.2米，调性一般是28调或28偏19调，4.5米的重量一般在120克以上。
③综合竿：综合竿是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间的手竿，这种鱼竿突出的是综合性能，优点是手感比鲤鱼竿好、强度比鲫鱼竿优秀，也可说成是强度不如鲤鱼竿且手感也不如鲫鱼竿。
④战斗竿：战斗竿是为了在黑坑中抢鱼而设计的手竿，特点是硬度高(一般用H值表示)且顶钓值大，其中硬度高是为了中鱼后能快速回鱼，而顶钓值大则是为了抢鱼时能飞磕或飞抄。
⑤大物竿：大物竿是为了钓青鱼等大鱼而设计的手竿，与普通鱼竿相比大物竿的自重更高且钓重也更大，因设计、钓重等不同大物竿还可再细分成轻量大物竿、大物竿、巨物竿等。
2、投竿：投竿是钓鱼竿两大类型之一，泛指安装有渔轮的钓鱼竿，作钓时可利用渔轮和导线环来放线和收线，因用法等不同可细分海竿、矶竿、筏竿、路亚竿、中通竿、前打竿等。
⑴海竿：海竿别称投竿、抛竿等，特点是手柄位置安装得有渔轮且渔轮上缠满钓线，用力抛投时能将钩饵抛投到很远的水域，与手竿不同的是海竿一般用铃铛或报警器来指示鱼讯。
⑵矶竿：矶竿是介于海竿和手竿之间的钓鱼竿，这种钓鱼竿既可当作手竿用，也可以当作海竿用，与海竿一样矶竿也有渔轮和导线环，但矶竿的导线环比海竿小且竿体也比海竿细。
⑶筏竿：筏竿是指在渔筏上作钓用的钓鱼竿，一般为两节插节式竿，少数是振出式竿，长度0.7～2.4米，手柄位置配备得有渔轮，杆稍导线环小而密集分布，竿捎软并极富有弹性。
⑷路亚竿：路亚竿是指路亚钓法用的钓鱼竿，这种钓法完全靠操控路亚(拟饵)上鱼，有枪柄路亚竿和直柄路亚竿两种，其中枪柄路亚竿配水滴轮或鼓轮，而直柄路亚竿则配纺车轮。
⑸前打竿：前打竿是介于海竿和手竿之间的钓鱼竿，与手竿的相同点是长度长且多持竿作钓，与海竿的相同点是配备有渔轮和导线环，此外很多前打竿还可根据实际需求调节长度。
⑹中通竿：中通竿是介于手竿和海竿之间的钓鱼竿，特点是竿柄配备得有渔轮且内走线，理论上既可像海竿一样放线搏鱼，又可像手竿一样体验溜鱼的乐趣，但事实上却并非如此。