跆拳道自50年代在朝鲜半岛崛起，历经40年的风雨洗礼,现在已成风靡全球150多个国家和地区，参与者已达7000多万人。
1994年4月21日难太平洋体育理事会正式将跆拳道列为南太平洋运动会比赛项目;1994年跆拳道成为广岛亚运会比赛项目；同年9月21号，在法国召开的国际奥委会第103届大会上，跆拳道被确定为2000年悉尼奥运会正式比赛项目，男女各设4个级别，共8枚金牌。
1995年4月26日，在蒙特卡洛召开的夏季奥林匹克国际单项体育联合会代表大会上,世界跆拳道联盟（WTF）被接纳为临时会员。2002年在韩国举行的亚运会上，跆拳道将列为正式项目。
跆拳道不仅是一种具有较高攻击能力的技击术,而且还是一种精巧的艺术和健身的良方.跆拳道联系者以"礼仪、廉耻、忍耐克己、百折不屈"为宗旨。培养良好的道德品质。
跆拳道是以脚部为主的功夫，脚法占的比例高达70%。跆拳道理论认为,在人体四肢中，脚力教手力为强，因此跆拳道非常注重脚法。跆拳道有品势（拳套）24套，还有擒拿、摔击、对拆自卫术及兵器。将跆拳道的基本技法综合运用，可谓千变万化，多姿多彩。
在中国,跆拳道项目已列入国家体委的《奥运争光计划》.1995年成立了"中国跆拳道协会"，并加入了"世界跆拳道联盟".近年来国家体委、中国跆拳道协会相继举办了跆拳道裁判员学习班，举行了全国跆拳道锦标赛。我国跆拳道运动正在逐步普及和提高。