早在16世纪时，法国贵族阶级中就流传过台球这种运动形式。18世纪，法国曾经举行过历史上第一次公共台球运动的竞赛。1750年，法国著名台球运动员敏果特研究出了几个世纪以来台球发展的历史，设计和发明了一种红色的圆形台球，并第一次创造出一端镶着橡皮头的台球杆。在总结过去台球运动的规则和打法的基础上，敏果特制定出一套新的规则和打法。这些很快被人们接受。从此，台球运动得到发展。18世纪后半叶，欧洲一些国家按照敏果特的新规则举行过几次重大的台球比赛。
1835年，英国台球界采用弹性优良的橡胶台沿取代了弹性较差的木制台沿。同期，法国台球手发明了皮革杆头。1868年，从事印刷业的美国人海亚特研究了一种用化学方法制造的台球，将硝化纤维素、樟脑及酒精混合在一起制成了热可塑胶台球。
1885年，英国的主要球桌制造商及职业选手组成了第一个台球协会，并制定了受到普遍承认的球例（规则）。协会同时邀请球桌制造商制作球桌作为参考，从中选出卓士顿的产品作为标准尺码，球的尺寸亦在这时开始统一，袋口的尺寸及形状由协会供应模型，统一控制。
20世纪初，英国的戴维斯开始致力于推广落袋式台球。在1927年至1946年间，他15次获世界冠军，对落袋式台球作出了巨大贡献。由于他技艺高超，人们常专程到伦敦瑟斯顿大厅欣赏他的球技。另外，世界职业台球锦标赛也在戴维斯的提议下于1927年正式创立。