殷商末年，周太王长子泰伯为让位于弟季历，偕弟仲雍由陕西来到无锡，开创了吴文化。
泰伯卒后，葬于鸿山南麓。泰伯墓始建于东汉年间(154年)，后历代都有修建。为了缅怀这位淡泊权位、开拓江南的吴国始祖，每逢清明节前后附近百姓和泰伯后裔便会自发祭祀泰伯，由此形成一年一度的泰伯庙会，参加人数达几十万。
无锡三月三祭奠泰伯习俗
农历正月初九，传说是泰伯的生日，当地百姓怀念泰伯，把这天敬为“天生日”。百姓都要去游泰伯庙，瞻仰泰伯圣像。农历三月初三，是泰伯死的日子。鸿山周围的乡民都要游鸿山，到泰伯墓前祭奠。
所以，每年三月初三起，连续三天，四乡八邻的男女老少，穿红戴绿，成群结队到鸿山。泰伯墓前后左右，人山人海，热闹非凡。这一习俗，流传至今。不过，当地乡长对泰伯无限崇敬，后来把日期改在清明日了。所以有些老百姓还认为农历三月初三是正清明呢。
据传，因泰伯德行高尚，所以泰伯千古的辰光，百姓哭声震天，都到山丘原野采了白色鲜花于泰伯墓前敬献。白花采光，想到泰伯生前很爱种麻，就腰束麻皮到墓前叩拜，表示哀悼。从此以后，吴俗对去世的长辈，也用披麻戴孝穿白色孝服了。