澳门是一座宗教色彩较浓的现代化城市，地方小，但宗教崇拜场所极多，有“庙堂遍地、神佛满天”之说。在众多的庙堂神佛中，除外来的诸种宗教外，源于中国本土的民间俗神表现得十分庞杂，其信仰者则十分普遍，香火极旺。其中尤以对妈祖之崇拜为最。
妈祖信仰是澳门华人最具代表性的宗教信仰，也是传入澳门最早的华人宗教信仰。据称，澳门之西文名Macao，即来源于葡人初至澳门时曾见海岸立有一座“阿妈”神像，而称此为“阿妈港（Amacao）”，后省称为“妈港（Macao，又译作马交、麦高等）”。可证，葡人未开埠澳门前，妈祖崇拜即已传入澳门。
澳门第一座妈祖崇拜的庙宇建于明万历33年（1605年），当时名天妃庙，位于澳门半岛南端今妈阁庙处，由当时在澳门做生意的闽籍商人修建。稍后，明崇祯时，在澳门半岛北部居住的同胞又在莲峰山下建起一座天妃庙。反映在澳门开埠的前一百年中，妈祖信仰已在澳门同胞中普遍流传。妈祖是中国的海神，又称娘妈、天妃、天后。澳门同胞早期除经营海上贸易外，则多为水上居民，特别是来澳贸易的福建商人，他们为了祈求海上航行的平安，将源于福建莆田的妈祖崇拜带到了澳门。
明以后，氹仔岛于康熙十六年（1677年）建有关帝天后古庙，乾隆五十年（1785年）前建有氹仔天后宫，乾隆五十七年（1792年）前建有望厦康真君庙内的天后圣母殿，同治四年（1865年）建起的渔翁街天后古庙。弹丸之地的澳门，竟建有六座以上的天后（妈祖）庙，足以反映澳门妈祖崇拜之盛。每年农历三月，澳门妈祖阁前庆祝妈祖神诞，必搭棚会演神功戏，热闹非凡。
1860年英国画家爱德华·希尔德布兰特绘制的版画《妈阁庙的戏棚》，即反映百年前妈阁庙神功戏演出之盛况。如今，妈阁庙之香火更盛，每年年三十晚，澳门居民多会赴妈阁庙上香礼拜，平日则有游客络绎不绝赴庙烧香参拜。1998年10月，在澳门路环岛叠石塘建一座高达18米的天后塑像，是全球最大型的天后像。开光之日，还从福建莆田湄州天后出生与成仙地请来一尊天后像及150人组成的祭仪队伍，来澳参加盛典，并在闹市中抬天后圣像巡游，盛况空前。
澳门近40座庙宇中，供祀着各种各样的神祗，很多庙宇都是诸神共处一殿，共享众生崇拜。这种状况的出现，正反映澳门地少而居民拜神之风极盛这一特色。在澳门民间崇拜诸神中，可以看出，这些神祗部分传自岭南，部分由中原传入。
在澳门多处可见的金花娘娘，即源出广州河南的金花庙，该庙所祀金花娘娘神像多达80余尊。金花娘娘是民间传说中保护儿童之神。澳门奉祀金花娘娘庙宇有莲峰庙、包公庙、灵医庙、吕祖仙院、莲溪庙、观音古庙、雀仔园福德祠、路环金花庙等。
路环谭公庙与九澳三圣庙供奉之谭仙，即谭公道，来自惠州九龙山；氹仔三婆庙供奉之三婆神，为一位水神，亦传自惠州；路环三圣庙及大王庙供奉的洪圣大王，则来自广州南海波罗庙供祀南海广利洪圣大王；大三巴女娲庙内供奉的悦城龙母，则源自粤西德庆市龙母庙的主神悦城龙母；还有在澳门立庙信奉的黄大仙及水上居民供奉的朱大仙，均为岭南文化的传承与影响。
明显受中原文化影响的诸神除前已述之天后外，还有关帝、北帝、康公真君、包公、药王、痘母、吕祖、哪吒、女娲、鲁班等，这些中原地区尊奉的诸神随着历史上人口的不断南迁，先传入岭南，再由岭南传入澳门。而这些神祗的传入均比较晚，多数在清中叶以后，且庙宇规模不大，部分神祗还只是附在佛教禅院及其他庙宇中供人祭拜，并无专门的寺观。