在上古时代，古人把天分为东西南北四宫，分别以青龙(苍龙)、白虎、朱雀、玄武(一种龟形之神)为名。实际上是把天空分为四部，以每部分中的七个主要星宿连线成形，以其形状命名。
东方的角(木蛟)、亢(金龙)、氐(土貉)、房(月狐)、心(日兔)、尾(火虎)、箕(水豹)形状如龙，所以称东宫为青龙或苍龙；
西方七星奎(木狼)、娄(金狗)、胃(土雉)、昴(日鸡)、毕(月乌)、觜(火猴)、参(水猿)形状如虎，称西宫为白虎；
南方的井(木犴)、鬼(金羊)、柳(土獐)、星(日马)、张(月鹿)、翼(水蛇)、轸(火蚓)联为鸟形，称朱雀；
北方七星斗(木獬)、牛(金牛)、女(土蝠)、虚(日鼠)、危(月燕)、室(火猪)、壁(水俞)，其形如龟，称玄武。
于是，青龙、白虎、朱雀、玄武又成为镇守天宫的四神，辟邪恶、调阴阳。四神之中，青龙与白虎因 为体相勇武，主要地被人们当作镇邪的神灵，其形象多出现在宫阙、殿门、城门或墓葬建筑及其器物上，在最后一种场合里，龙已不是助墓主升天，而是镇慑邪魔，保卫墓主的灵魂安宁。
青龙白虎掌四方，朱雀玄武顺阴阳，四灵圣兽苍龙、白虎、朱雀、玄武天之四灵，虽然在欧美奇幻中很少出现，但是在中国和日本的神话传说中，它们却以尊贵无比的四圣兽身份出现。
关于龙的传说有很多，龙的出处也有很多的说法，有的说是由印度传入的、有的说是中国星宿变成。印度本身是在龙神的说法的，但龙在印度的地位是不高的，也是有实物的-蟒蛇。
在五行学说盛行的年代里，慢慢的也开始流传着有关青龙的故事；五行家们照着阴阳五行给东南西北中配上五种颜色，而每种颜色又配上一个神兽与一个神灵；东为青色，配龙，西为白色，配虎，南为朱色，配雀，北为黑色，配武，黄为中央正色。
青龙，亦作“苍龙”，古代神话中的东方之神。龙是中华民族的图腾，自黄帝授命于天，威泽四方，龙就成为中华民族乃至整个中国的象征，而比较明确的定形是在汉代，从大汉朝开始，龙就被确定为皇帝的象征与代表。在东方传说中，青龙身似长蛇、麒麟首、鲤鱼尾、面有长须、犄角似鹿、有五爪、相貌威武，而在西方神话里，龙更像是长翅膀的蜥蜴。
在四方的神灵中，根据山海经的说法，“南方祝融，兽身人面，乘两龙。”；“西方蓐收，左耳有 蛇，乘两龙。”；“东方有句芒，身鸟人面，乘两龙。”；“北方禺疆，黑身手足，乘两龙。”，比较有趣的一点是，在山海经中的龙都是用骑乘的，而跟他同类的蛇则都是被或握或操或绕颈，显示出两者的不同来；不过在五方的五神却跟四方的四神不大一样，这里就不再详述了。朱雀、玄武(黑色的龟蛇，武是龟蛇之意)、青龙、白虎又分别代表了四方的二十八宿，龙是东方的七宿﹣﹣角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，而是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。<<周易>>中的乾卦，包括“六龙”，分别是亢龙有悔，飞龙在天，潜龙勿用，或渊在洲，见龙在田，和群龙无首。“六龙”可解释如下：当苍龙星位于太阳附近时，人看不到被太阳光芒遮住的苍龙星，我们称之为潜龙，之后，龙角与天田星同时出现在地平线上，称之为见龙在田在后来苍龙星全部出现即“或渊在洲”，当苍龙星宿升到最高点，横跨南天，人们看到“飞龙在天”，之后，龙体开始下沉“亢龙有悔”最后，苍龙整体又落回地平线以下。
而“群龙无首”不能解释为这个天文周期的最后一部分。如果把簸箕放在外面，没有簸箕的龙是内卷的，而在古文中，“群”“卷”两个字恰恰通假，也就是说，这最后一句的意思是卷体的苍龙从天上俯冲下来，头已经落到地平线以下，所以，“龙”字本身就是一幅远古时代的星象图。