太平道乐是是邢台市的珍稀民间文化，国家级非物质文化遗产，被誉为世界道教音乐的"活化石"。
东汉末年，邢台巨鹿人张角以《太平经》为经典教义而创立太平道，把宣传统治阶级不劳而食、应当人人平等、预言社会要发生大变动的思想和对神的祈禳祷祝一起编成经文，让徒众诵读。为使咏诵韵律整齐化一，开始先加入打击乐，使咏诵有了轻重缓急的节拍，在众多道徒吟咏经文过程中便形成了一种吟诵韵律经乐。这是太平道乐的最初形式。
太平道乐从产生至今，在比较闭塞的广宗民间经过1800多年的薪火相传，仍原汁原味地保留着其独特的古朴的韵律，在国内民间音乐及宫观道教音乐中绝无仅有。
太平道乐不同于“正一”派和“全真派”道乐。目前中国各宫观道院中的演奏，非“全真”即“正一”道乐，而太平道乐独树一帜。太平道乐是在农村，演奏者均是民间艺人，追求演奏技艺，因此，演奏水平很高。邢台太平道乐演奏团能演奏演示70多首曲子、8种道舞图案，现在流传下来的曲谱主要有《太平十八番》及“三仙曲”《朝天子》、《经堂乐》、《玉芙蓉》等,还有大型民间舞蹈《抬黄杠》等。
太平道乐曲谱流传下来的都是文字谱，即工尺谱。工尺谱只记写了旋律中的音高关系，没有时值的强弱拍的划分标记，所以只能靠师傅口传心授，故而太平道乐没有在社会上广泛传播。庆幸的是，师祖的曲谱在后人的心目中具有神圣性，不得妄自更改，因此经过无数次口传抄袭，辗转流传，至今仍保留着古老道曲主旋律的遗风流韵。
依据教义的内容，曲调的有明亮、高亢、激昂，有的深沉、悲切凄楚，旋律起伏叠宕，幽雅婉转。如曲牌《朝天子》多用于庆曲、朝拜等大型场合，曲调欢快，旋律委婉动听，呈现出热烈欢腾的气氛；《大开门》表达悠远宁静的意境，庄严肃穆，听后有在悠悠白云中飘飘然的感觉；《小风韵》流畅开朗，令人耳目一新；《卷蒹》是在乐曲中徐徐卷起神位前的挂蒹，面对人们对天堂神灵圣仙的膜拜时所吹奏，曲调幽静高雅；反映信徒们祈盼神灵圣仙降世济人、普度众生的愿望和对神仙赐福人间的感激之情时，曲牌《降济》表达得淋淳尽致。
1958年10月，邢台地区的广宗县太平道乐演奏，在邯郸受到周恩来总理和郭沫若的称赞，并和演奏人员合影留念；美国伦敦大学亚非学院研究员、中国音乐研究欧洲基金会主席钟思弟先生和中国艺术研究院音乐研究所张振涛先生称太平道乐是“中国道乐中一支绚丽的鲜花”；1998年邢台太平道乐演奏团参加了新加坡举行的亚洲道教节表演，新加坡首脑及各届人士观后大加赞扬。太平道乐在东南亚地区倍受青睐，影响颇大。
在文化全球化的今天，太平道乐以独特的民俗艺术展示出来。越是地域的，就越是民族的，更是世界的，它是世界艺术百花园中的奇葩，正以有中国特色社会主义文化的新姿态走向世界，走向未来。