驴从2000年起开始渐渐淡出我们的生活，陕北几百年的农耕文化被新型的机械化取代。驴从此失去了曾经的光辉。定边却传承了历史的记忆，每年如期举行盛大的赛驴大会，再次把驴牵引到我们文化娱乐活动当中。
驴是陕北人的生活之舟、经济之舟、文化之舟、友谊之舟、快乐之舟。陕北毛驴与当地群众的生产生活息息相关，它不仅驮载着陕北一代又一代人的人生事业，而且驮载过中国的革命事业。陕北的农户几乎家家户户都饲养毛驴，拉犁耕田、拉碌碡碾场、推磨碾米、驮柴驮水、交通运输、拉车驮粪，方方面面都离不开毛驴。正是“农家有宝是毛驴，推工碾磨驾车犁，驮载运输无穷尽，老弱妇孺皆乘骑”。在烽火连天的战争年月，毛驴不但保障民用，而且驮运军用物资支援前线，保障军需，成为保证战争胜负的主要因素之一。
赛驴会就是在三边民众日常生产生活中对毛驴的钟爱，饲养保护、调训使用中所把握的驾驭技巧的竞赛活动。三边赛驴同蒙、藏、哈萨克民族的赛马、叨羊一样，是流传民间的一项竞技活动，至今至少已有二三百年的历史。它发源于三边这个特定的地区，富含边塞文化特征，也是农耕文化与游牧文化融合、军事文化与民俗文化融合的体现。
定边赛驴会受赛马叼羊活动影响发源于三边地区，以安边为活动中心。定边地域汉唐魏晋时期北方匈奴等少数民族骑兵及元朝前后蒙古铁骑往复袭扰、连年讨伐征战。期间也有息兵罢战和平相处。此地经常有赛马、赛骑射、赛驴、赛翻手摔跤相扑打斗等竞技活动场面。赛驴活动当是兴起于这一时期。
定边赛驴会场面较大，参与者众多，气氛热烈。一般选择秋季农闲、牲畜膘肥体壮，瓜果成熟、民众消闲之即，举办庙会、牲畜交易会、物资交流会及擂台比武会等各种集会活动。届时列入赛驴会等项活动，增加活动内容。
定边赛驴会最早是以比赛驴子的走和跑的速度为主，到后来，发展为多种驾驭技巧的比赛，分为走驴、跑驴、夫妻赶驴、毛驴驮重和趣味骑驴等多个项目。走驴赛技巧；跑驴赛速度加技巧；夫妻赶驴赛幽默诙谐的情调和艺术表演；趣味骑驴赛各种骑姿的特技表演；毛驴驮重则是赛驴的负重能力和人的驾驭技术。
目前，赛驴会既赛驴子的走、跑速度，又比参赛选手乘骑和驾驭毛驴的姿势、技巧的高下。通过此项活动能够促进民族团结、社会和谐、增长智力、增进健康。三边地域的四月初八、七月十五、九月初九、十月初一等传统集会，期间举行赛驴活动，可以连年不断，届届攀升，花样百出，能给民众带来极大地乐趣。定边赛驴会已列入第三批陕西省非物质文化遗产名录。