“竖琴”三层含义：
一，古代的竖琴，包括我国竖箜篌在内的古代乐器，指近代改革以前的竖琴，无论叫“Cank”、“Harp”、“箜篌”都只是同种乐器在不同地方的不同名称；
二，现代的竖琴，特指西洋竖琴。
三，世界各民族的各种竖琴类乐器，五花八门，千奇百怪。
“箜篌”三层含义：
一，古代卧箜篌，由于现在已没有卧箜篌，这一含义通常只在少数古籍中出现；
二，古代竖箜篌，就是我们的祖先给Cank取的中文名字，相当于“竖琴”的第一层含义；实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。
三，现代的箜篌，是结合竖琴并加以发展的新型乐器，或者说就是竖琴的改革类型：双排弦竖琴。随着现代箜篌的发展，现在“箜篌”二字越来越多的指现代的箜篌。
竖琴由西方传入，曲项也是由西域传入；竖琴和传统乐器结合化生出现代箜篌，曲项和传统的直项琵琶结合演变为琵琶。
其实因为西洋钢琴的强势是令人深感窝囊的，所以在同属民族乐器的前提下，表现力越强大的就越受银河青睐。箜篌表现旋律与和声的能力也很强，再加上竖弦类乐器音色的魅力，总体上很华丽。
箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦——虽然七声音阶弦列跨度较大，在弹奏音高变化大的旋律时可能比五声音阶弦列微微费时，单手最大音程也小一些，不如五声音阶弦列在表现五声音阶旋律时流畅，但在七声音阶弦列上可以单手直接弹出五声音阶旋律，而在五声音阶弦列上要弹出七声音阶旋律必须有左手的配合，更会大大限制灵快。七声音阶旋律毕竟要比五声音阶旋律多得多。
音域方面，大型的专业用箜篌超过六个八度，甚至达到七个八度，不过一般的箜篌仍然是五个八度。
把箜篌和竖琴的音色对比一下：竖琴的声音好像是从水下发出的，整块水吸收了一些散射的能量，比较清纯、柔和、稳定；箜篌的声音好像是从透明的水上发出的，连水面也在微微的震动，比较清亮、浮泛、飘忽。把箜篌和古筝的音色对比一下：古筝更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜；箜篌更清越空灵，更鲜明一些，泠泠似雪山清泉之声。
在技法方面，箜篌是以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，再加以发展的。
箜篌与竖琴在技术上的区别主要是：箜篌多了压颤技法（古筝），带来更多的韵味变化；有左右同度的双排弦，在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同时奏出旋律。