雁柱箜篌是新型弹拨弦鸣乐器，因雁柱作导音体而得名。是我国继双排弦压颤箜篌之后，取得的又一个箜篌研制新成果。沈阳学院高级实验师、钢琴调律维修专家、民族乐器改革家张琨与界、乐器界专家合作，采用立体式双面形共鸣箱和筝式雁柱，借鉴竖琴的形式和弦列设计，吸收韩其华的“双排弦压颤”结构原理，设计并制作成功雁柱箜篌，使千年古乐以崭新的面貌登上世界乐坛。
1978年春天，在中央民族乐团向全国科学大会献礼演出的音乐会上，韩其华研制的“双排弦压颤箜篌”第一次出现在首都的音乐舞台上，它与二重奏的《》引起了张琨的极大震动和兴趣。这种双排弦箜篌，在弦的上端支以杠杆，两条弦的张力平衡，使之发出同度音响，在杠杆的作用下，可以演奏出具有民族风格的揉、滑、压、颤音等音响效果，这无疑是箜篌改革的方向和突破，也是它具有旺盛的生命力之所在。但由于采用的是竖琴的共鸣箱，弦的拉力大，加之双排弦，发音就受到了限制，所以音量比较小；又因为结构布局方面的局限，转调也就成了难题。为了使这项乐器艺术尽快得到发展，张琨思索着、思索着……。他确立了这样的信念：必须把现代科学和现代音乐密切结合起来，吸收古今中外弹弦乐器的优点和经验，才能创制出构造合理、性能优良的箜篌。
张琨是沈阳音乐学院的高级实验师，他长期从事音乐学院的钢琴调律和维修工作，已是远近闻名的钢琴专家。他还积极参与我国民族乐器的改革工作，早在1958年，他曾根据的发音原理，设计了一架键盘，音域达四个半八度，和声效果较佳，受到音乐界的好评，并被载入《中国民族乐器改良文集》中。1958年以后，他又与崔作新合作，共同对转调问题进行研究，经过四代十三稿、二十年的不断改进，终于在1978年研制成功移柱式转调筝，1981年荣获辽宁省重大科技成果三等奖及部科技成果四等奖。
1979年，我国组织专家向箜篌攻关。中央民族乐团在部艺术局、科技局和中国音乐家协会的领导和关怀下，组建了以副团长关立人为组长的箜篌设计研制小组，张琨应邀参与设计。小组成员还有中央民族乐团箜篌独奏演员崔君芝、中国舞台科技研究所研究员王湘和苏州民族乐器一厂弦乐器制作家蒋柏松等。强烈的责任感促使张琨勤奋地思考和工作，他根据改革转调的经验，认为必须使箜篌具有超越竖琴的演奏功能，才有其存在和发展的可能性。他首先确定了吸收韩其华“双排弦压颤箜篌”的结构原理，使其能演奏出具有我国特点的揉、滑、压、颤音效果。其次是小提琴给了他重要的启示，一支小提琴，琴箱那么小，为什么能发出那样洪亮而优美的声音呢？如果将背板那面也装上马子和琴弦，不就解决了双排弦的共鸣了吗？要使箜篌能够转调，担任双弦拉力平衡的杠杆必须装在弦的下端，弦的上端才能安置转调机械。脑海中浮现出雁柱转调箜篌的蓝图：采用立式双面共鸣箱，雁柱为导音体，天平轴与平衡杠杆装在弦的下方，将竖琴的机械转调方法移植到弦的上端，使双排弦同度同时变音转调。造型上要继承民族传统，装饰采用回首凤凰形象。根据这个构思，经过群策群力，集思广益，并通过四十天的试验，证明纸上的设计可以变为现实。嗣后，苏州民族乐器一厂蒋柏松等弦乐器制作家，经过五个月的辛勤劳动，完成了雁柱箜篌的试制任务。
1980年3月，我国第一架雁柱箜篌在苏州研制成功。它张有双排弦72条，每排36弦，相对应的两弦同音。音阶按C大调七声音阶排列，音域A1—a3，达五个八度。音色明亮，与古筝相像。泛音效果犹如，表现力十分丰富。可以演奏琶音、和弦及复调旋律，尤其演奏揉、滑、压、颤音效果更佳，从而形成雁柱箜篌特有的音响效果与民族风格。达到专业演奏使用水平，可用于独奏、重奏或为歌舞和其它乐器伴奏，并可与民族或西洋管弦乐队协奏。在同年9月举行的全国少数民族文艺会演开幕式上，中央民族乐团箜篌独奏演员崔君芝用这架箜篌，独奏了古曲《》并与高胡二重奏《》，箜篌通过压颤奏法模拟古筝音色，描绘出祖国壮美的河山和古代渔夫满载而归的欢乐情景。崔君芝当时演奏这架箜篌的图像，被载入了《中国乐器图鉴》大型画册中。
十七年后的1997年，一种结构简练、造价低廉的普及型雁柱箜篌，由乐声和沈阳音乐学院张琨在北京合作研制成功。
这种普及型箜篌，采用立式双面梯形共鸣箱，音板选用梧桐木制作，表面呈拱形，厚度分布科学合理。张双排弦，每排36条，共72弦，相对应的两弦同音。音列按C大调七声音阶排列，音域C—c4，共五个八度。弦列中d—c3可通过杠杆装置奏出揉、滑、压、颤音效果，它像雁柱箜篌那样，可以运用、古筝、和竖琴的演奏技法。音质明亮、优美，富有浓郁的民族特色。
我国著名箜篌演奏家崔君芝对这种普及型箜篌给予了极高的评价，她在鉴定书上写道：“1997年12月3日，我试奏了乐声和张琨共同研制的普及型箜篌，我认为：他们的设计简练合理，琴头、琴座可以折装，这种创新给箜篌的普及和携带方便以最大的启示。我希望能够在少量生产的过程中不断地提高及推广，以满足目前世界范围内的对箜篌乐器的需求。这对中国箜篌事业的发展，无疑是一个有力的推动。”
普及型箜篌的问世，将成为女士和少儿学习演奏的首选弹弦乐器之一，适宜一般工薪阶层家庭消费，适于音乐院校、文化馆、少年宫等单位或个人开办演奏培训班。通过系统培训学习，既能满足音乐爱好者的迫切需要，也可为国家培养大批箜篌演奏人才。