回旋曲式起源于欧洲民间的轮舞曲，十八世纪初叶法国古钢琴曲多用之。以一再反复的基本主题与若干各不相同的“插段”交替出现为原则。其图式为：A（基本主题）+B（第一插段）+A+C（第二插段）+A…。这种曲式适宜于表现活跃欢腾的情景，奏鸣曲、交响曲等大型乐曲的末乐章常用之，以热烈的气氛结束。音乐在歌曲中也有回旋曲式性质的作品，如冼星海的《到敌人后方去》等。