而在韩国，对农乐舞的起源有多种观点，归纳起来大致有如下三种：其一是农事安宅祝愿说，认为农乐如其字意，它产生于祈祝农业丰收，家宅安泰的祭祀活动，即在农事祭祀仪式中产生；其二为军乐说，认为在古代为了训练农军，以农乐的形式传授战时阵法，指挥作战，由此产生农乐；其三是乞粒农乐说，认为在高丽时期，大兴佛教，为建寺庙或重修古刹等，以所谓“净财”（募金集财）的方法，众僧侣随花主僧，头戴有佛头花高帽，启用大金、小金、唢呐、鼓、钲等乐器，到民间“乞粒”，由此，产生了乞粒农乐。中国的有些学者认为，“古时候猎人用兽皮伪装自己，头插一根野鸡翎，以迷惑和引诱野生动物，当他们获得成功时，人们高兴地点燃篝火，边烧烤捕捉来的野味，边围绕火堆欢快地跳起舞来，认为插鸡翎的人就是英雄，于是大家都学他，个个头顶上插上野鸡翎，共庆捕猎的胜利，这就是农乐舞的雏型。上述农乐舞 ，起源的几种观点，各据己理。
鉴于古文献资料中确无农乐舞起源的详载，我们只能通过分析、解剖现有的农乐舞，从中寻觅出农乐舞原型因素的蛛丝马迹，并根据这些因素按图索骥，寻根溯源。
从现存于朝鲜半岛以及中国朝鲜族地区的农乐舞看，首先引人注目的是农乐队中的各种杂色（戴动物假面的舞员）以及猎手。农乐队中的这些文化现象可能是狩猎时代的文化遗存，因此说，农乐舞的胚胎最早可能产生于狩猎时代。从杂色、猎手登场的情况看，当时的农乐可能是通过再现狩猎过程再度体验猎获动物时的欢乐，或者是围着篝火歌舞共庆胜利。即便如此，也还不能与后来的农乐舞相提并论，因为这时的歌舞与后来的农乐舞在功能上、形式上有较大的差异。
现在的农乐舞大多在功能上与祭祀活动关系密切。在古文献中与农乐舞最为相似的当属扶余的“迎鼓”、高句丽的“东盟”、马韩的“苏塗”。其中，描写较为详尽的是马韩的“苏塗”，《三国志》载：马韩“常以五月下种讫，祭鬼神，群聚歌舞，饮酒昼夜无休。其舞，数十人俱起相随，踏地低昂，手足相应，节奏有似铎舞。十月农功毕，亦复如之。信鬼神，国邑各立一人主祭，天神名之天君。又诸国各有别邑，名之为苏塗。立大木，悬铃鼓，事鬼神。”由此史料可见，马韩的“苏塗”在很多方面已与后来的农乐舞极为相似，尤其在举行的时间、形式，甚至在功能上基本相同。当然也有个别现象略有差异，马韩“事鬼神”是“立大木”并以大木为中心进行祭祀活动的，而后来的祭祀活动常常是在村头的大树或村里的公用井边进行祭祀。但马韩的“大木”并未消失，它后来逐渐演变成了农乐队的农旗，到李朝时期还在大旗上书写“农者为天下之大本”。总之，马韩时期的“苏塗”与现在的农乐从总体上有许多相似点，因此可以说农乐在马韩时期基本形成。
农乐舞在形成过程中，不仅被用于祭祀仪式，而且用于战事活动，由此产生了农乐的派生形式阵法游戏。阵法游戏是借用农乐的形式去训练农军，所以，阵法游戏可能是祭祀农乐舞的演化形态。