中国交谊舞的起源追溯起来，始于中华文明发展史的源头。在内蒙古乌拉特中后联合旗东地里哈日峰顶巨石上，有一幅岩画，画面上一男（右）一女（左），面部相对，连臂而舞。这是中国原始交谊舞形态的写照，也是世界上最早的交谊舞形象的记录。
《诗经*鲁颂》里有“万舞翼翼”的描写。“万舞”是古代乐舞名，甲骨文中已有记载，周代典籍中也有著录，据闻一多《姜源履大人迹考》的考证，“万舞”是远古时期，每年仲春二月在祭祀女娲的日子里，青年男女聚集在神宫附近，以舞交谊相识的一种舞。
东汉时期（25～220），中国就有了真正意义上的交谊舞～《以舞相属》，四川彭县出土的汉代画像砖上，就保留着《以舞相属》的舞蹈形象。
唐代（618～907）交谊舞在中国已经比较普遍，当时的交谊舞叫《打令》。《打令》有二人对舞，还有集体舞；特别是《打令》还发展出了一系列舞蹈规范动作。宋代的朱熹《朱子语类》卷92记载：“唐人俗舞，谓之打令，其状有四：曰招、曰摇、曰送、曰邀。”“有四句号云：‘送摇招邀。三方一圆。分成四片。送在摇前。’”
综上所述，中国自古以来就有交谊舞，而且有过世界上领先的交谊舞成就。