站桩，前进步站桩和后退步站桩。这个是练好前进后退步的前提。以左脚为例。
原地站桩基本要领：
左脚跟抬起，擦过右脚跟内侧，脚尖着地
重心移到右脚
膝盖朝正前方
身体其他部位动作要领与基本站姿一样
易犯错误：
膝盖内扣封闭(chacha里面需要，但是rumba里面膝盖不需要内扣)
松胯
前进步站桩基本要领：
原地站桩起，左脚脚尖向后送，直到左脚脚尖与右脚脚跟的距离与肩部同宽的位置
左脚脚尖与右脚脚跟在同一条直线上
左脚大脚指内侧着地，略微内扣，脚背拉直
两腿自然伸直
胯部尽量往左侧后拉
右腿，右胯，右肋，右肩垂直于地面，在一条直线上
重心在右脚
其他与基本站姿相同
易犯错误：
左脚不是大脚指内侧着地，没有内扣
胯部后拉程度不够，导致胯部松弛
右侧部位不在一条直线上，不垂直地面
身体前倾过大，重心不稳
两脚之间的距离过大，或者过小，整体感觉别扭
两腿没有伸直，膝盖下垂，立体感不强
后退步站桩基本要领：
从原地站桩起，左脚脚尖着地，向身体前方送出，至与肩部同宽位置，小脚趾内侧着地，略微内扣，脚背绷直
重心转移至右脚，右侧位保持一条直线
其他与基本站姿相同
易犯错误：
右胯松弛，臀部后翘，右侧位没有在一条直线上，要把胯部收紧
脚背没有绷直
个人感觉：
伦巴舞蹈非常强调立体感，而这种立体感是通过身体各个部位的协调来体现的。重要的点在于脚尖，脚背，膝盖，胯部，两肋之间的挤压，肩部的自然下压，手臂的自然打开，手的自然下垂形成整体的美感。
前进步站桩的关键在于：大脚指内侧的着地，脚背的绷直内扣，胯部的侧方向后送，右侧的身体直线，上半身仍然保持不动。在拉丁舞中上半身是指胸腔横膈膜以上的部位，即指胸部，肩部，颈部，头部。保持不动的意思是指与重心保持相对不动，上半身要跟随重心而自然转移，而不是与重心相分离的绝对不动。
后退步站桩的关键在于：小脚趾内侧着地，脚背的绷直内扣，胯部收紧，右侧的身体直线。
关于脚的着地：在伦巴中，非常强调脚部与地板的接触，前进步中脚尖往后方送出，到大脚趾的内侧着地，后退步中脚尖往前方送出，到小脚趾的内侧着地，每一个动作都没有离开地板。因为脚步的移动要借助脚与地板的力量抗衡，来实现。
关于送的理解：送，在伦巴中，有两个送，一个是送脚，一个是送胯。送脚是通过吸收地板的力量，来达到脚步移动的目的。（送）挤胯是通过两侧肋骨的挤压拉伸配合，达到胯部在前，旁，后的过渡。