向后步Backward Walks要点归纳：
1、在开始走步前做正确的平衡，把全部重力放在支撑腿（右腿）上，并且无重力地向前延伸左脚。脚趾前部必须保持与地板接触。
2、向后步，先把左脚向后，只要腿肚一靠拢，就要尽快的停在脚掌上，直接将压力放于脚掌上，如果放在脚尖上而非脚掌上，之后移转重量到脚掌而继续下一步的话，那么底盘会变得太大步子变得很大，这样是很难把重心转移到后脚上去。
3、支撑腿能舒适地保留全部重力，膝关节伸直，
4、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，)左腿膝关节稍微弯曲。
5、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，左腿膝关节稍微弯曲)，左脚跟降下而且左腿伸直。
6、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，左腿膝关节稍微弯曲，左脚跟降下而且左腿伸直)，这时重力的多少要视向后步要用1拍还是2拍而定。
7、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，左腿膝关节稍微弯曲，左脚跟降下而且左腿伸直)，在这一步的最后左腿伸直而且与地板垂直。
8、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，左腿膝关节稍微弯曲，左脚跟降下而且左腿伸直)，左腿的大腿和脚尖向外转大约1/16。
9、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，左腿膝关节稍微弯曲，左脚跟降下而且左腿伸直)，右腿保持伸直，而且右脚跟微微地接触地板或自然地离开地板。
10、(先把左脚向后，先是脚掌然后是脚尖给地板一些压力，左腿膝关节稍微弯曲，左脚跟降下而且左腿伸直)，臀部很好地向右移动并且右腿伸直，由于臀部的转移，左腿看起来比右腿长。
11、当左脚移动时，会运用左膝和踝关节。
12、双平行轨道，一只脚直接后退，身体旋转，打开脚，脚跟内转刚好可以看到你的膝盖确实朝前，看起来好象是站在一个轨道上。
14、从前面把腿拉进至主力腿旁，此时重心在站立脚的中央，另一只动力腿则是在脚尖。
15、在重心变换的同时，注意腿部动作，当一腿从另一腿旁经过，两腿大腿内侧，膝盖与腿肚都接触在一起。
16、(把腿拉进,就能够站在站立脚的中央，另一只动力腿则是在脚尖。只要腿肚一靠拢，就要尽快的停在脚掌上，直接将压力放于脚掌上，)在这时刻，只用了半拍，所以前半拍把脚放下。
17、后半拍让后跟放下重量。
18、放下后跟与重量，不用前腿来推动。不会只用前脚肌肉的力量，来帮助身体重心的移动，因为身体重心，到达站立的后脚的中央时，前脚后跟自然就会离开地板。自然放掉前脚脚跟与脚掌的重量,脚尖点在地板上，创造优美的着足点。
19、用正常的臀部动作跳后退舞步。
20、可以成直线，或稍微左弯或右弯。
21、脚法始终是前脚掌平面。
如何跳好伦巴后退常步
我们如果仔细观察可注意到先有前进步再有后退步的。半重心拍步或侧行步舞步中的对角和侧行步与常步的移动十分不同。
如何区别后退步和前进步的不同呢？下面的说法是来自于DavidB的注解，是不是概括全部，值得商榷？试着从舞蹈中做后退步，好象我们在倒带看录像一般，从开始到结束，整个过程会像是一个前进步。我从没去尝试，但是我可以想象到这些陈述有部份的真实性，然而下面的要点是必须要注意到：１．踩出去的脚似乎从身体重心前方引导，这是合理的现象，如同我们在日常生活中一个很好的概念，当做后退时必须感到有空间的存在和地面的接触。因为我们的眼睛只能看向前方。２．如果所置的重心正确，踩出去的脚脚趾必须外翻，而且支撑脚在移动期间脚趾有些许向内的感觉。３．如果臀部从支撑脚开始固定移动的腿，当开始弯曲时膝盖动作不可过夸张，这样会形成难看的常步。４．行进脚的膝盖大都弯曲（如滑下Fig4）当通过支撑脚，脚踝是极度的延伸 (hyperextended)．即使行进中的脚或许"脚趾向外"但是以适当的技术和足着点，膝盖必须转向内侧，经常可以看到膝盖外翻，这相当的不雅观。５．足着点理所显然是落于脚掌内缘，由前面传向后面过程是脚大姆趾内缘到脚掌平内缘。６．感觉到重心渐渐的从脚掌转移到脚掌脚跟平放位置。７．当在前进步时臀部固定，在&拍时膝盖放松。
前进延迟步：单纯的将前进的脚放慢打直前进延迟步可发生在下列二者之中：（Ａ）膝盖申直：如果女士Alemala右转步第四步左脚。（Ｂ）膝盖弯曲：如女士闭式扭转步第三步，右脚向前并且跨越。
后退抑延迟步：后退步在很自然的反应下均会稍微停滞，无论如何，这些在Latin Cross Movement典型的停滞，当男士左脚后退，右脚产生成右蛇螺转(Natural Top)，膝盖经常是弯曲，所以在做后退延迟步时膝盖不可能伸直，它会如同踩弹簧单高跷游戏般的不自然。