华尔兹是舞厅舞中最早的、也是迄今为止生命力最强的自娱舞形式亦称圆舞。“华尔兹”一词最初来自古德文Walzer，意思是“滚动”、“旋转”或“滑动”。这倒是一语破的地抓住了华尔兹舞动作的基本成分。
关于华尔兹的发源地，目前世界上有好几种说法。德国人根据这个词来自古德文的事实提出它产生于德国。法国人认为它最早源于法国的沃尔塔舞。而意大利人则顺藤摸瓜地提醒法国人说，别忘了，法文的“沃尔塔”一词来源于意大利语;言下之意，不言面喻。
华尔兹一词，据考证是大约在1780年前后出现的，而3拍子“蓬嚓嚓”节奏的圆舞则很早之前就流行于欧洲，特别是在德国巴伐利亚和奥地利维也纳一带的农民中;至于华尔兹类型的舞曲，则早在17世纪就演奏于哈普斯堡的皇家舞会上。
华尔兹舞步基本结构，是由前进(或后退)、横移、并脚三步构成一个基本旋回。这样，第一个旋回和第二个旋回，就要出现必然的换脚变化。这是初学者必须解决的第一个障碍。在练习中，要逐步养成这样一种概念：重心是在两脚之间依次交换的，即使是并脚的舞步，重心落在双脚上的时间也是极短暂的，它只不过是一种特殊的交换重心的形式而已，这种特殊形式是为了造成“不露痕迹的交换重心的形态”。但主观上的换脚意图却是丝毫也没有变化的。只要保持这种意图的连续性发展，就可以很容易地越过这个障碍。