有关传感器输出信号的抗干扰类别，分为共模干扰、变频器干扰、电源干扰、传感器输出信号的抗干扰、控制器的开关量输入、电气电路控制失灵与屏蔽双绞线和屏蔽线接地等。
传感器输出信号的抗干扰类别
一、共模干扰
当现场多路信号，如4～20ma、0～10ma、1～5v同时输入多个控制器时，如下图所示。
对于传感器输出的电流信号，只经plc和变频器的输入阻抗之和不大于传感器的输出负载阻抗即可，压力传感器的信号可以同时串入plc和变频器，如只有压力传感器信号，则plc和变频器也都可以正常接收压力传感器的信号。
而当液位传感器的信号也同时接入plc和变频器时，因plc接收信号的-端都在变频器的+端，当两传感器的信号电流不一样时，就有可能使plc两-端的电位有较大的差异，就就形成了共模干扰电压。
如plc输入端又互相不是隔离的，则会造成plc的模拟信号输入端接收不正常。变频器的两输入信号是在plc的后面，其-端电位可保持在变频器内部电路设定的状态，问题不大。
plc和变频器传感器接法
解决办法：
在plc输入信号的一端加装隔离模块，此时plc的两个-端中，由于一个是处于隔离状态，所以不会出现两个-端一高一低，与plc内部电路不相适应的现象。
传感器接线
二、变频器干扰
由于变频器输出的正统波中有许多高次谐波，这些谐波分量通过电源线，耦合、感应等方式传播，严重时不但会造成传感器或电子设备不能正常工作，还会造成变频器自身出现接地故障不能正常工作。常采取的措施有以下几项：
☆ 变频器按说明书正确可靠接地；
☆ 变频器载波频率要尽是设低一此，降低谐波辐射强度，减少位移电流;
☆ 变频器输出侧安装输出电抗器，减少电缆的电磁辐射和位移电流；
☆ 与变频器连接的输入输出信号用隔离模块或中间继电器隔离开；
☆ 变频器电源输入侧安装输入电抗器，减少变频器对电网的谐波污染；
☆ 在变频器的中间直流环节串接直流电抗器提高功率因数。
三、电源干扰
很多干扰信号是通过电源线传播的，对于控制线路和控制装置，其电源可采用1：1的隔离变压器供电，并将隔离变压器的屏蔽端可靠抗议地，如下图：
变频器电抗器接线图
四、传感器输出信号的抗干扰
传感器到plc（或其它控制器）去的弱电信号，可采用阻容滤波的方法减少干扰，如下图所示。
传感器的输出信号，不论是电压还是电流，经过r、c阻容滤波，信号中的高频干扰信号被滤掉，输出信号就平滑了。如传感器是电压信号，电阻r可以大一些，1k～几百k均可，电容c从0.1～10uf；如是电流信号，则电阻r及plc侧的输入电阻之和不能大于传感器的最大电阻值，多数情况下r≤500ω，电容c的值从0.1～10uf间。
五、控制器的开关量输入
有时plc或其它控制器的开关量输入由于受外界干扰影响而瞬间输入错误，导致plc产生误动作，这时在plc的输入端并上一个0.1uf的小电容就可以消除这种干扰，如下图：
plc接线图
六、电气电路控制失灵
用按钮和开关起停较远处交流电机（或设备）时，有时想停却停不了，电路如图：
电气电路控制失灵
由于开关k离接触器km较远，两根电线很长导致其分布电容c将变得很大，在交流电路中，这个分布电容中将有位移电流流过，即使开关k断开也可能因km维持能量不需太大而导致km不释放，设备停不下来，此时，可以按以下方法解决：
☆ 用直流信号远控；
☆ 在交流接触器km的线圈上并一个电灯或电阻，使分布电容流过的电流不足以维持线圈的吸合。
七、屏蔽双绞线和屏蔽线接地
对于弱信号的传输，如能形成一对电流相等方向相反的回路，最好采用双绞线，这样导线本身就具有一定的抗干扰能力，因为两个相近的双绞线形成的感应电压正好相反，本身就把外界耦合进来的干扰信号给抵消掉了，如再加上良好的屏蔽，其干扰能力就更强了。多数弱电信号的屏蔽层可以在接收信号侧（如plc侧）一点集中接地，或是两边都不接地，视现场的抗干扰效果而定。