应急预案的编制一般可以分为5个步骤，即组建应急预案编制队伍、开展危险与应急能力分析、预案编制、预案评审与发布和预案的实施。
(一)组建编制队伍
预案从编制、维护到实施都应该有各级各部门的广泛参与，在预案实际编制工作中往往会由编制组执笔，但是在编制过程中或编制完成之后，要征求各部门的意见，包括高层管理人员，中层管理人员，人力资源部门，工程与维修部门，安全、卫生和环境保护部门，邻近社区，市场销售部门，法律顾问，财务部门等。
(二)危险与应急能力分析
l．法律法规分析
分析国家法律、地方政府法规与规章，如安全生产与职业卫生法律、法规，环境保护法律、法规，消防法律、法规与规程，应急管理规定等。调研现有预案内容包括政府与本单位的预案，如疏散预案、消防预案、工厂停产关闭的规定、员工手册、危险品预案、安全评价程序、风险管理预案、资金投入方案、互助协议等。通过分析可以防止预案之间和预案与法律之间产生矛盾，保障预案与法律之间的一致。
3．应急能力分析
针对各类紧急情况，确认现有的综合响应能力。包括各类应急响应资源，人力、物力和能力。为此，应考虑每一潜在紧急情况从发生、发展到结束所需要的资源。对每一紧急情况应考虑如下问题：
(1)所需要的资源与能力是否配备齐全。
(2)外部资源能否在需要时及时到位。
(3)是否还有其他可以优先利用的资源。
如果答案是肯定的，可以继续下一步骤工作。如果答案是否定的，则应提出整改方案。例如：编制额外的应急程序、开展额外的培训、采购额外的设备、编制互助协议，签订专项合同或协议等。
(三)预案编制
根据企业风险和应急响应能力现状，按照法律、法规和本单位相关规定编制应急预案。确定具体的工作目标和阶段性工作时间表；编制工作任务清单，落实到具体的人员和时间；确定预案总体和各章节的结构；将预案按章节分配给每一位编写组成员。在应急行动涉及外部机构时，应与他们事先沟通协调。企业编制预案时应将相关的情况报告地方政府主管部门，将上级的应急要求和精神纳入本单位的应急预案。
(四)预案的评审与发布
预案应经单位各级管理人员、应急管理人员和应急响应人员充分讨论和修订、评审，经批准后发布预案。
(五)预案的实施
预案经批准后实施生教。但预案实施不仅指在紧急情况时的执行，应将预案融人单位的整体活动、包括预案的培训和演练等。