一、形态特征
蚯蚓的身体分节但不分区，疣足退化，体表具刚毛，雌雄同体，生殖腺1～2对，有体腔管起源的生殖导管，性成熟时体表出现环带，交配时可相互授精，卵产于环带中，脱落后形成卵茧，直接发育，刚毛排成环状，精巢1～2对，雄性生殖孔一对，卵巢一对。
二、食物习性
蚯蚓是典型的腐食性动物，主要以腐烂的植物或其他有机物为食，摄食时吞食土壤、砂粒等以获取其中的有机物质，喜食富含蛋白质、糖类的腐烂有机物、杂草、落叶、蔬菜碎片、畜禽粪便等，食谱广泛，除了金属、塑料、玻璃、橡胶等以外几乎什么都吃。
三、栖息环境
蚯蚓是腐食性动物，喜栖息在黑暗、潮湿、疏松且富含腐殖质的土壤中，主要以腐烂的植物或其他有机物为食，摄食时吞食土壤、砂粒等以获取有机物质，事实上蚯蚓的取食、消化、排泄、分泌、掘穴等活动对土壤中物质循环和能量传递有不可替代的作用。
四、雌雄同体
蚯蚓虽然雌雄同体，但属有性生殖，交配时两条蚯蚓前端腹面以头、尾相反的方向相互赠送精子，交配数日后卵开始成熟，此时环带向外分泌粘液并包围环带形成卵茧，卵茧呈卵圆形、淡黄色，卵在卵茧中受精和完成发育，卵茧中的白蛋白为胚胎提供营养。
五、再生功能
蚯蚓的再生功能主要有两种假说，第一种是蚯蚓具有类似干细胞的作用的中胚层细胞，中胚层细胞能在断面形成结节状的再生芽，第二种是蚯蚓的细胞具有特殊的去分化能力，断裂后细胞能恢复到原始未分化状态并重新分化出消化、神经、血管等组织细胞。
六、生态作用
蚯蚓对生态平衡有着不可替代的作用，其一是蚯蚓挖穴松土、分泌粘液等为土壤中微生物生长创造了良好条件，其二是蚯蚓取食(土壤中有机质)、消化、排泄(蚯蚓粪)等活动对物质循环和能量传递功不可没，因此蚯蚓也被生态学家称作“生态系统工程师”。
七、常见种类
1、赤子爱胜蚓：赤子爱胜蚓俗称红蚯蚓，最常见的养殖蚯蚓，个体较小，体长60～160毫米，体宽3～5毫米，体节约80～110个，环带呈橙红色或栗红色。
2、威廉环毛蚓：威廉环毛蚓俗称青蚯蚓、绿蚯蚓等，个体比较大，体长90～250毫米，体宽5～10毫米，背面呈青黄、灰绿或灰青色，背中线呈青灰色。
3、参状环毛蚓：参状环毛蚓俗称土蚯蚓，我国最常见的蚯蚓，个体较大，体长110～380毫米，体宽5～12毫米，背部呈紫灰色，后部色稍浅，刚毛圈呈白色。
4、通俗环毛蚓：通俗环毛蚓俗称黑蚯蚓，南方最常见，个体中等，体长130～150毫米，体宽5～7毫米，体节102～110个，背色呈草绿色，背中线呈深青色。