冰上舞蹈是一对男女伴随着音乐的节奏在冰上进行一些舞蹈步法和舞姿滑行的表演。它起源于花样滑冰，经过多年演变，已经超出了花样滑冰的范围，因而单独形成一项冰雪运动的比赛项目。
冰上舞蹈有别于男女双人花样滑冰，它偏重于舞步，对技巧性动作有严格的限制：不允许有典型的双人滑动及单人滑的跳跃与旋转动作，诸如太多、太高或超过一周半转体的托举，两人太多、太长的分离，两人同时的跳跃，以及过多的造型等，更忌讳单手相拉的姿势和滑行中一人在另一人身上坐、靠、躺的造型动作。上述动作在冰上舞蹈比赛中出现，都要被扣分。
冰上舞蹈包括规定舞蹈、自由舞蹈、创编舞蹈三种。