据2006年《福永镇志》及《宝安民间文学集成》(2006年5月)记载，望烟楼的传说距今已有700多年的历史，该传说通过记录抗元民族文天祥的侄孙文应麟，在福永大矛山脚下，开村立业，乐善好施，关心民众疾苦的义举，后人为纪念这位乐善好施、关心民众疾苦的义士，便在其曾经用来了解民情的凤凰山顶，建了这座望烟楼。每到逢年过节，附近村民自发地来到这里进行祭拜活动，他们在这里表达到文应麟的尊敬和敬仰之情，同时也激励后人要继承其遗志，把中华美德及助人为乐的习俗不断地传承下去。
文应麟于元朝大德年间(公元1297年—公元1307年)因不满元朝的统治，随祖辈流落到大茅山脚下，并在此繁衍生息，开村立业。
文应麟当时作为一名热血青年，有着远大的理想抱负，带领文氏家族艰苦创业，家庭盈实。其非常憎恶元朝外族统治，尚气节，怀大义，同情百姓遭遇，为人乐善好施，接济穷人。在当时不方便外出了解百姓的情况，他想到了一个体察民情的办法，即每到青黄不接或灾年，他经常会爬上凤凰山顶，看看山脚附近村落各家各户烟囱是否冒烟来判断其是否断粮。如果望见山脚附近村落烟囱有冒烟的，则说明还没断粮，如果望见山脚附近村落烟囱没有冒烟，则说明家家断烟，无米下锅，于是就派族人送粮到户，接济贫民，老百姓对他感激万分，称他是一个大慈大悲的活菩萨。而他为了瞭望方便，干脆在凤凰山巅搭建了一座临时的望烟楼，傍晚就在望烟楼上瞭望四周村落，以便于了解民情，按济穷人，此后，邻里乡人都称赞他为“义士”、活菩萨，后人为纪念这位乐善好施、关心民众疾苦的义士，便在其曾经用来了解民情的凤凰山顶临时搭建瞭望台的地方，建了一座望烟楼。
后人称望烟楼为“烟楼晚望”。其后人便以烟楼典故作为警言，现其文氏饲堂两侧的对联“烟楼世泽，正气家风”正是这样的写照。