龙是中华民族的图腾，也就是民族徽章和族群标志。五龙之说开始于东汉，各地都有，或遇岁旱，设五方龙像以祈祷之，故曰五龙。五龙宫是有历史记载以来武当山最早由官方修建的道观。
五龙宫是武当山建筑最早、别具一格而又引人入胜的八宫之一，历史上被称为“神仙窟宅”、“灵应之地”。我国古代著名道教人物尹喜、马明生、陈抟等，都在这里修道有成。武当道教认为，五龙宫这块地域是“神龙洞府”，是群仙神龙居住之地。所以，过去这儿曾立有一块碑，上面刻着“洞天在近，过往低声”。以此告诫人们，这儿一面接着天庭，一面连着神府，在此过往要静肃低声，以免惊扰神灵。
据《太和山志》记载，公元七世纪初的唐贞观年间，天下大旱，飞蝗遍地。朝廷下旨前往名山大川祈雨求福，但仍滴雨未下。最后的时刻，唐太宗李世民把目光投向了千里之外的武当山。他遣均州太守姚简上五龙祈雨。姚简在五龙峰遇见了五个儒生，自称五气龙君。他们说，此山是玄武神守护，我们看你为人正直，特尊玄武之命前来相助。随后，大雨倾盆而下，解除了天下旱灾。于是，唐太宗下旨，建造五龙祠。
五龙祠作为武当山历史上有记载的第一座皇家庙宇，拉开了武当山古代建筑的序幕。北宋时，五龙宫就有较大规模的建筑，“殿宇齐备”，宋真宗赐额“五龙灵应之观”。南宋时，战争频繁，五龙宫道教建筑在“百年之中，三罹兵火”。公元1341年，五龙宫提点道士李明良同邵明庚一起募建五龙大殿，次年4月，元顺帝遣臣在五龙宫建金篆大醮。42年后，武当清微派开山宗师叶希真受命领都提点，任武当住持，五龙宫所毁建筑修复如初，并新建了明真、蓬莱、步云楼等建筑，使当时的五龙宫“殿宇巍峨，仪象森列”，整个建筑群“壮丽严峻”，成为武当道教的中心。但在元末，这些建筑再度毁于兵火。
明永乐十年，明成祖朱棣大兴武当，在五龙进行了大规模建筑，赐额为“兴圣五龙宫”。明嘉靖年间，五龙宫各类殿宇道房达850间，古人盛赞五龙宫是“层层历落怪松，拥殿千朵芙蓉”。清朝，武当山五百多处古建逐渐凋零，民国的一场大火彻底烧毁了五龙宫，只剩得残垣断壁，留存至今。
五龙宫位于金顶西北约六十里的山腰上，前有照，后有靠，左右两边依照山势犹如一把太师椅，是一块风水宝地，是武当山最早的庙宇，也是武当道教的发源地。五龙宫地处一块聚风藏气的山间盆地，从远处看，前有青羊涧，北有磨针涧，南有桃源涧，与诸山隔离，后靠五龙峰，犹如一把结结实实稳稳当当的龙椅放置在群山之间。如果站在五龙宫空旷的场地，就是一个在群山之间凹进去的大块平整盆地，西高东低，后方山体厚实宽阔，伸向前两边各躺卧一座山梁，相向对称，再往前，又各有一座小山，左右相抱，像一朵盛开的五瓣莲花，五龙宫正居其中，真乃上天造就，浑然天成。
从“祠”到“宫”五龙宫级别越来越高
唐太宗敕建五龙祠，南宋孝宗改敕五龙灵应之观，元朝忽必烈又改敕五龙灵应之宫，明朝永乐皇帝朱棣大兴武当山，于永乐十一年，敕名“兴圣五龙宫”沿用至今。
祠、观、宫等是道教建筑群的称谓，它直接反映了道观的等级规模和当时统治者的重视程度，也间接反映了凡夫俗子善男信女的信仰程度和宫观香火是否旺盛。神不封不灵，祠、观、宫，随着五龙宫等级不断提高，历朝历代改建或扩建，房间越来越多，规模越来越大。
土匪头子因问卦不灵怒烧五龙宫
到明朝嘉靖年间，达到鼎盛，有道房850余间，道人2000余人，管辖以五龙宫为中心的南北西三个方向百里之外，还有五龙行宫等遗址留存至今。号称“八百里武当半五龙”，兴旺状况读者诸位可以充分发挥您的想象力。可惜，明代以后，五龙宫逐渐衰败，累遭兵燹或人祸，清朝咸丰六年，武当山区高二先、张瞎子造反，五龙宫大殿和部分道房被烧。中华民国二十年，也就是公元1931年，土匪头子王志和因问卦不灵，怒火中烧，竟然丧心病狂，下令手下喽啰火烧五龙宫。据当地老者讲，大火持续烧了三天三夜。大火之后，绝大部分建筑被烧毁，仅剩下龙虎殿和十几间道房。
五龙宫周围岩洞 文武祈雨无不应验
五龙宫核心区周围方圆五里，古迹遍布，古木参天，景致优美。尤其是岩洞多，适合道人离群索居，潜心修炼。北边有尹仙岩，岩内石殿五座，神桌一方，小巧朴拙，相传周朝时尹喜在此修炼，故名“尹仙岩”。
“长生岩”在五龙峰南边半腰，悬崖峭壁中间有一个岩洞，深四五丈，内有石龛、石缸、石床，洞口与外界仅有一行石窝相通，靠手扣脚蹬贴壁而过，胆小没有山路爬行经验的人是不能尝试的。汉代阴长生，据说是东汉光武帝阴皇后的族人，在此修炼多年得道成仙，后人称其栖居之处为长生岩，也算因人命名吧。
灵应岩在长生岩往上百尺处，是个祈雨的好地方。祈雨分为文武两种方式，文祈雨就是在岩内三拜九叩，焚香祷告；武祈雨则是手持火枪祷告，对着岩缝放上几枪，枪响过后，人们带着希望深一脚浅一脚地下山，还没走到山下，云集雨落，边走边下，不一会，倾盆大雨骤然而至，持续如注，附近一大片区域的旱情就会缓解，千百以来，无不应验。
雷洞在五龙宫叠字峰山上，深不见底，每当有风起，洞内轰轰作响，如闷雷滚过头顶，几里外都能听见，所以叫“雷洞”。
五龙宫宫门外为九曲十八弯的“黄河墙”遗址，尽管墙体已全部毁坏，但从残存的墙基仍然能看出整个宫墙的宏伟。进入宫门后，宫前是二座南北对称的碑亭，亭内各置巨石雕赑屃驮御碑。五龙宫“龟驮碑”有十米之高，重一百多吨，刻有明朝永乐皇帝的圣旨，“太岳太和山（即武当山）各宫观有修炼之士”，明令禁止“往来浮浪之人生事喧聒扰其静”。
过碑亭后，是龙虎殿，是五龙宫唯一保存完好的主体建筑。龙虎殿为清代重建，坐西朝东，砖木结构。殿内中间供奉王灵官，道教的护法神，左右则是青龙、白虎，守卫宫观山门之神。人形的青龙、白虎有五米高，是明朝的泥塑，怒目圆睁，盛气凌人，斑斓的色彩历经五个世纪，仍然鲜活。
龙虎殿与真武殿之间的院子内有五口水井和两个水池，这是五龙宫的“五井四池”。水池一圆一方，象征天地，体现了古人的阴阳观念。五龙井代表五种颜色、五种方位，五种金木水火土，所以五井又是中国古代五行思想的体现。非常神奇的是，搅动任何一口水井的水，这“五井四池”，都可见波澜，这是古代道人们精妙的设计。
近年来，武当山景区开始修复五龙宫。如今，一条高标准的柏油马路已经通到了五龙宫，五龙宫这一雄伟罕见的历史建筑重新展现在世人面前，“千朵芙蓉”将重新绽放。