托板豆腐是山东聊城临清传统特色名吃。
托板豆腐，也叫小板儿豆腐，还有一个不雅的名字——撅腚豆腐。为什么会有这么个不雅的名字呢？因为它的吃法很奇怪。别的地方的豆腐都是买回家里去吃，或凉拌或煎炸或做汤等等。临清的豆腐除了以上的吃法外，还有一种吃法，那就是在卖豆腐的地方吃。
临清的豆腐是沿街叫卖的，卖豆腐的人或推或骑自行车，在车上放一个木头做的小盒子，这个盒子是用木头拼在一起的，可以随便拆下四周的板子，这些小板子只有一尺左右长，比较窄。但是盒子上没有盖子，是用一种特殊的白色的布盖在豆腐上，以防止水分的蒸发，保持豆腐的鲜味。托板豆腐怎么吃呢？很有意思的。把一尺长的板子拆下来，然后把豆腐放在小板子上，随便切几刀，就着板子就可以吃了。因为这个板子常年靠着豆腐，板子也浸透着豆腐的清香。吃的时候把头一低，把屁股一撅，口对准豆腐用力一吸，大大的一口豆腐立刻在嘴中化开了，豆腐的香味立刻浸满全身，舒服得你的毛孔都张开了。那种滋味只能用“只能意味不可言传”来形容了！
关于托板豆腐的来历，在临清还有一个有趣的传说。
相传明朝明朝年间，曹州有一个秀才进京赶考。因为家里很穷，好不容易才凑了点儿碎银子做盘缠，尽管一路上省吃俭用，来到临清还是花光了，不得不在街头过夜。
第二天清早，一个五十来岁，名叫“豆腐李”的人担着水豆腐走过来。他喊了一声：“水豆腐来——”赫！嗓音还挺亮。他走着走着，往前一看，啊？街头上怎么躺着一个人？你说他是叫花子，不象；你说是进京赶考的，可为什么不住店呢？他低头叫了两声，秀才不动，也没吭声。“豆腐李”赶紧放下挑子，蹲下身，推推秀才说：“先生，你怎么啦？”秀才慢慢睁开眼睛，有气无力地说：“我，我……都两顿没吃饭了。”“豆腐李”一听，心里说噢，是饿的。他赶紧站起身来，扭头就去拉豆腐。哎呀，怎么吃呢？手底下连个碗也没有；到店铺里去借吧，都还没开门儿。他对着挑子出神。猛丁地，他看到挡豆腐的小木板儿，就连忙撤下来，把拉好的几块水豆腐放到上边，又用刀子切碎，端到秀才面前说：“先生，趁热吃了吧，填填肚子，暖暖身子。”秀才接过小木板儿，嘴张了几张，想说话，没说出来，眼泪却“唰”的一下流了出来。他把水豆腐端到嘴边大口大口吞起来，觉得滋味又鲜又嫩，从来没有吃过这么好吃的东西。转眼工夫就吃光了。他递过小木板儿，抹抹下巴，把自己从那里来，到那里去，都一五一十地说了。最后，他感激说：“老人家，我忘不了您的搭救之恩。”“豆腐李”摆手说：“咳，这是什么话？谁出门没个三灾八难的！”又告诉秀才，人们都喊他“豆腐李”，家就住在鳌头矶前面。这时秀才肚子里不叫了，身上觉得暖和了，就拜别了“豆腐李”，又继续赶路。
没想到，这秀才考了个头名状元，后来当了八府巡按。这一年秋天，他坐着船往南方巡查，路过临清州，非要在这里停船不可。州官听说了，赶紧往头闸口码头上去迎接，回衙路过会通街，有个买水豆腐的老头儿没来得及回避，被衙役抓来见官。州官刚想训他几句，只见巡按大人已掀开轿帘走了过来，这可把州官吓坏了，赶紧大喝一声：“呔！‘豆腐李’，好你个大胆刁民，竟敢挡住巡按大人的去路，这还了得？来人，给我绑了！”还未等衙役上前，巡按大人已经来到老头身边，恭恭敬敬地作了一揖，说：“老人家，还记得我吗？我可早就认出您来了。”“豆腐李”一楞：“啊？是先生？不，大人！”赶紧磕起头来。巡按大人伸出两手把他扶起来说：“老人家，今天我还要喝你的‘小板儿豆腐’哩！”“豆腐李”难为情地说：“这……你已经变了，不不，没有变，没有变呀！”说着，两人大笑起来。州官一看，简直是“丈二和尚——摸不着头脑”。心想：莫非……只好陪着笑脸说：“大人，那……好，‘豆腐李’，噢，李老哥，你就把豆腐送到州衙，拿上等细瓷花碗，多放些……”没等他说完，巡按摆手笑着说：“不，就在这儿，还是用小板儿喝！”
从此以后，又白又嫩、温热可口的“小板儿豆腐”便在临清流传开来，并一直沿袭到现在，爱喝的人越来越多。