冬至是24个节气之一，古人认为：阴极之至，阳气始生，日南至，日短之至，日影长之至，故曰冬至。《礼记·月令》载:“是月也，日短至。”
每年仲冬之月的冬至日，这一天日昼在一年四季中最短，所以又将“冬至”称为“短至”。而冬至后，白昼从最短的一天逐渐加长，故冬至又称为“长至”。由于有这种自然现象的变化规律，最早在春秋时代古人通过土圭观测太阳定出了这第一个节气——冬至。《史记·律出》云:“气始于冬至，周而复生。”《易经》上也有“冬至阳生”之说。古人认为过了冬至白昼长了，阳气回升，是个吉日。唐代诗人杜甫就曾用“天时人事日相催，冬至阳生春又来”的名句，诗咏冬至这个节。《清嘉录》中还有“冬至大如年”的说法。
按照史书记载，在周朝十一月里的“冬至”节，比后人夏历的岁首“过年”还受重视。周朝在冬至时就曾有“天子率三公九卿迎岁”的盛典之礼俗。冬至时，天子要在城外荒郊处边乐舞表演，边进行拜天大礼，以祈求上天的恩赐和保佑。
到汉代时冬至被列为“冬节”。《后汉书》中载:“冬至前后，君子安身静体，百官绝事，不听政，择吉辰而后省事。”官府要放假七天，要举行祝贺仪式称为“贺冬”。《四民月令》云，冬至要“进酒肴，及渴贺君师耆老，如元旦。”这一天民间百姓也有贺冬习俗，此日要穿新衣，备办饮食佳肴，外出的家人要回家过冬节，以示年终有所归宿，全家和谐团圆。
贺冬之俗至唐宋明清时更为热闹，据南宋周密写的《武林旧事》载:“朝廷大朝会，庆祝排当，并如元正仪，而都人最重一阳贺冬，车马皆华整鲜好，五鼓已填拥杂于九街。妇人小儿服饰华炫，往来如云……三日之内，店肆皆罢市，谓之像过年。”
在明清时期，宫廷王府及民间冬至日更盛行祭天、祭神、祭祖之俗。自明永乐年间在北京城南修建天坛后，明清历代皇帝在每年冬至日都要亲自率众大臣去天坛内的“圜丘坛”举行隆重盛大的祭天大典，谓之“冬至郊天”。冬至祀天大典被称为“国之大典”，祀典时要在圜丘坛上层北面设圆形蓝缎幄帐，供奉“皇天上帝”的神位和黄帝列祖列宗配位，由皇帝率众大臣在古乐演奏的九曲乐章中，进行“迎帝神”、“奠玉帛”等九道礼序的祭天典仪，以求皇天的庇护，国泰民安。老北京时清代的满族官宦人家，也延续着原在关外长白山时的祭神祭祖的民族风俗，不论是宫廷还是王府内的祭祀，都仍具有浓郁的满族特色，乾隆年间还颁布过《钦定满洲祭神祭天典礼》规范，冬至时宫廷及王府的祭祀，都要依据此典。冬至日时紫禁城里的坤宁宫，王府里的家庙或神殿祭祀时，要面向神祖画像叩拜，然后要祭祀殿外的“祖宗杆子”或神龛，不忘祖先恩德，并祈福迎祥。
冬至节与众多节日一样也有很多食俗。俗话说:“冬令进补，明年打虎”。由于正值隆冬时节，冬至吃的食品，以进补为主，有顺阳助阳的象征意义，以食取暖，以食治病，逐渐形成了独特的节令美食。如冬至要吃饺子馄饨，吃汤圆、年糕、赤豆粥，吃冬至肉(羊肉、狗肉、腊肉)、冬至团等，这些食俗也都有很多民间传说和由来。
冬至吃饺子馄饨，盛行于寒冷地域。饺子与馄饨均是由带馅的“汤饼”逐渐演变而来的古老美食，虽然南北各地制法各异称谓不同，但都极受喜爱。冬至吃饺子传说，与汉代医圣张仲景有关。
相传祖籍河南南阳的张仲景曾在湖南长沙为官，告老还乡时正值大雪纷飞寒风刺骨的隆冬，看见乡亲们饥寒交迫衣不遮体，因严寒不少人把耳朵都冻烂了。张仲景就与弟子在冬至这天搭起医棚为乡亲们医病。他支起锅灶用羊肉、辣椒和一些驱寒的中药材熬煮成名叫“祛寒娇耳汤”的汤剂，把羊肉药材等物捞出切碎，用白面皮包制成像小耳朵样的“娇耳”煮熟后分送给求医的乡亲们服食。当每人一大碗娇耳和汤入肚后，身体暖和了，两耳也发热了，吃几次后冻伤的耳朵治好了。因这天正值冬至节，所以后来人们都传承在冬至时吃这像耳朵似的扁食——饺子，并有“冬至不端饺子碗，冻掉耳朵没人管”的俗语流传于世。
馄饨，原写做“混沌”，传说也很多。冬至吃馄饨最早流行于南宋时，朝廷民间都盛行。相传宋高宗赵构很爱吃御厨给制作的馄饨，因有一次没把馄饨煮熟有人要送厨师去大理寺治罪，但由于这厨师会做馄饨，赵构皇帝就赦免于治罪。后来，馄饨制法传向民间，街市上馄饨店肆众多，馄饨花形馅料各异，有几十余品种，当时谓之“百味馄饨”。
冬至节时各家百姓都包馄饨，先祭祖然后全家吃馄饨。至明清民国时期，馄饨也成为北京民间百姓冬至必食之食物，并有“冬至馄饨夏至面”的俗语。那时就像过除夕夜一样，在冬至前的夜晚各家要准备次日冬至节的祭礼用的食品，忙着包馄饨和蒸年糕等，其情景似除夕守岁，故称之为“冬至夜”。
北京的街市上，除了店铺，还有不少沿街串巷挑担卖馄饨的小贩。老北京制售馄饨最著名的店铺，清代有“致美斋”，而后又有“馄饨侯”，其多种细馅独特调料的美味馄饨很受文人墨客、戏曲名伶和学子们的欢迎。每逢冬至日时，更是门庭若市，食客盈门。清人杨静亭的《都门纪略》书中有词赞曰:“包得馄饨味胜长，馅融春韭嚼来香。汤清润吻休嫌淡，咽后方知滋味长。”冬至日时，吃一顿热乎乎的美味馄饨，成为旧京时百姓家里很不错的佳肴小吃。
冬至的一些食俗，还与冬至起的“数九”民俗有关。老北京自清代起有吃“九九火锅”、“九九酒肉”等九九消寒的饮食习俗。据《王府生活实录》所载，每逢冬至入九后，皇宫王府内盛行吃以羊肉为主的珍馐火锅，“凡是数九的头一天，即一九、二九直到九九，都要吃火锅，甚至九九完了的末一天，也要吃火锅，就是说，九九当中要吃十次火锅，十次火锅十种不同的内容，头一次吃火锅照例是涮羊肉……”
这种吃冬至肉火锅之俗，在清代和民国时期的民间也很盛行，很多富家子弟、文人雅士学子们，自冬至日起常去著名老字号饭庄“八大春”、“八大堂”及东来顺、又一顺等去消寒饮酒吃涮肉火锅。也有些人每逢九日相约九人一同饮酒吃肉，旧京时称为“九九酒肉”。席间要摆九碟九碗，成桌酒宴时要用“花九件”(餐具)入席，以取九九消寒之意，旧时称“消寒会”，故冬至又有“消寒节”之称。
冬至数九后，因天寒地冻，除一些按月定期开放的庙会外，街市上再没有热闹的“花会”、“社火”等表演，大人孩子们多缩在四合院大杂院里，圈炉取暖，数着“九九”盼着春暖之日早日到来。自明清时起，一些文人墨客根据“数九”之俗，逐渐编制出很多“文墨游戏”，如现今南北各地仍传唱的“九九消寒歌”:“一九二九，伸不出手；三九四九，冻死猪狗；五九六九，沿河看柳；七九河开，八九燕来，九九寒尽，春暖花开。”
旧京时百姓家墙上常贴“九九消寒图”，上面画着白梅花一枝，上有梅花81朵，从冬至起由少儿们用红笔每天涂一朵，待都涂遍九九寒天已尽。明刘侗的《帝京景物录》中云:“日冬至，画素梅一枝，为瓣(朵)八十又一，日梁一瓣(朵)则春深矣。”相传这种消寒图最初是民族英雄文天祥画出来的。此外，还有用笔描写九个空心字“亭前垂柳珍重待春风”的81天写81笔的“九九消寒句”以及在八十一个格中从冬至起每日涂格，格涂满则寒消，谓之“九九消寒表”，有口诀是:“上阴下晴雪中心，左风右雨两分清，九九八一全点尽，春回大地耕作勤。”相传此诀是识天文知气象的神机军师刘伯温所云。
另外，冬至日有“观兆测年”之俗，农谚有“冬至三九则冰坚”、“冬至有霜年有雪”、“冬至多风寒冷年丰”等，农家观天象气候变化，以预知来年的好光景。喜欢学武术的少年，要在冬至这天拜师学艺，古时称为“看冬”之俗。