徐悲鸿纪念馆位于西城区新街口北大街53号，国家2A级景点。原在北京火车站前东受禄街，1967年因修建地铁拆除，1983年新馆建成开放。是一处专题性、纪念性的博物馆。
北京徐悲鸿纪念馆建立于1954年，它是由中国政府在徐悲鸿故居基础上建立的第一座美术家个人纪念馆。该馆原址在北京市东城区东授禄街16号，周恩来总理亲书“悲鸿故居”匾额。1966年“文革”开始之后，原纪念馆被拆除。
新馆于1982年建成，坐落于西城区新街口北大街53号，总占地面积为3900平米、建筑面积为4600平米；主体建筑为二层灰色展览楼，共有一个序幕厅和七个展室，序幕厅陈列着徐悲鸿自画像及徐悲鸿作画的巨幅照片和展览前言。第一、第二和第七展室，展出徐悲鸿各个时期的中国画代表作。第五展室展出徐悲鸿的油画作品，第六展室展出徐悲鸿的素描作品，第四展室为徐悲鸿生平纪念展室，展示着青年徐悲鸿从贫寒的乡村走向世界的艰难历程，以及他生前画室的复原和珍贵遗物。新馆于1983年元月对外开放，每年接待观众逾万人。
除展览厅之外，为了更好地保存徐悲鸿先生的遗作以及他倾毕生精力收藏的历代名家书画和上万件图书资料、碑拓珍迹，还建有现代化的画库。馆内有徐悲鸿的汉白玉胸像。收藏徐悲鸿画作、书法1100余幅，古代、现代书画1000余幅，中外美术书籍、碑帖、图片万余件。
徐悲鸿1895年出生于江苏省宜兴县，1953年病逝于北京。是中国近代著名画家、杰出的美术教育家，曾任中国美术家协会的第一任主席、中央美术学院的第一任院长。他以振兴中国艺术为出发点，在欧洲苦学8年，在精通了西方绘画之后，即返回祖国，一面努力建立系统、科学的美术教育体系，一面以丰富、动人的创作成果展现融汇中西、博大精深的艺术道路。
徐悲鸿的国画，将西方绘画的写实技法与中国画传统技法相结合，充满激情，具有时代性、思想性。油画既有西方古典主义的造型功力，又有印象主义的色彩表现，还具有中国文化的韵味。他创作的人物画《愚公移山》、《泰戈尔像》、《田横五百士》给人留下了深刻的印象。特别是他创作的马，雄健奔放，富有风骨，给了在抗日战争中艰苦奋战、在解放战争中所向披靡、在新生活的建设中意气风发的中国人民以极大的精神鼓舞。徐悲鸿的道路，是中国近现代艺术发展道路的缩影；徐悲鸿的艺术成就，是中国优秀文化的重要组成部分。他在中国和世界上产生了广泛与深远的影响。