诸葛亮庙，亦称武侯祠，位于渭河南岸、岐山县城南25公里处的秦岭北麓五丈原上，距宝鸡市58公里。是为纪念蜀汉丞相诸葛亮而修建的。
此庙始建于三国末年。明《万历志》记：“元至元初年郭思恭祀五丈原武侯祠碑记中有‘庙自汉至今，千有余年’”的话。元明清屡经重修增建。
民国18年(1929)被土匪烧毁，民国十九年（1930）西北民军某部会同当地群众修复。20世纪80年代对该庙进行了全面维修，扩大了庙区，增添了设施，使其焕然一新。现存庙宇基本上保持了清末建筑风格。
诸葛亮庙分为前后部分，座北朝南。前半部分是山门、钟鼓楼、献殿、八卦亭、正殿，后半部分是落星亭、碑廊、诸葛亮衣冠冢。整个建筑排列在由北到南的一条中轴线上。殿宇高大宽敞，布局严整，主次分明，结构完整。主轴两侧为独立的院落。
庙宇的整个建筑具有我国古代祠庙的建筑风格，有较高的观赏、研究价值。另外庙中还有落星亭、落星石、碑廊、文臣武将廊、八卦阵、结义槐、龙凤柱、三绝碑、显颂碑等景点。这些景点都具有丰富的历史文化内涵，向游人倾诉着一个个生动有趣的诸葛亮的故事。
五丈原在今陕西省岐山县城南20公里处，高约150米，宽约1公里，长约5公里，三面凌空，两边环水，南有秦岭屏障，北有渭水自成沟堑，是一处攻退自如的兵家必争之地。当年诸葛亮六出祁山，取路褒斜道，夺取五丈原，屡次向魏军挑战，司马懿抓住蜀车劳师远袭的弱点，敛兵不出，以逸待劳。诸葛亮明白这是一场旷日持久的战争，便分兵屯田，供给军粮，为久驻之计。两军对峙一百天后，诸葛亮不幸因积劳成疾，在秋风瑟瑟的八月，病逝于五原丈原军中。
诸葛亮一生“鞠躬尽瘁，死而后已”。死后，“黎庶追思”，人民群众十分怀念他。凡是他足迹所到之处，都修起祠庙进行祭祀。这块高100多米，面积约12平方公里的黄土原，形似圆不溜溜的牙牙葫芦，北端小，南头大，最为狭窄的腰部，东西只有五丈宽，故名五丈原。
五丈原是诸葛亮几十年南征北战中最后一个战场，诸葛亮死后，唐初便有人在此立庙，元代已具规模，明、清两代至民国初进行了九次大的重修复修，并立会春秋致祭，后来由于风蚀雨贫农主人为的破坏，庙宇残破不堪，濒于倒塌。1980年，政府又拨款修复，并成为宝鸡的一处旅游胜地。
这座诸葛庙，布局严谨肃穆，山门、献殿、上殿建在一条中轴线上，钟鼓楼屹立前院，八卦亭傲居正中。殿宇和廊房皆四角起翘，古朴而典雅，既有历史的风貌，又有艺术的韵味。这对于“好为梁父吟”的诸葛亮来说，是恰当而贴切的构思。
殿内，除孔明从式塑像外，还有随军而来五丈原的姜维、杨仪、魏延、马岱、王平、廖代等将领的塑像。献殿内东西两壁镶嵌的40块二尺见方的岳飞书诸葛亮前后《出师表》石刻，被人称为“两绝”。庙内石碑林立，牌匾盈门，皆出于历朝历代名家之手。迁客骚人、达官显贵屡屡来此凭吊，也为这黄艾艾的五丈原增添了永不消失的风采。
庙内壁石林立，牌匾盈门，雕像、壁画栩栩如生，全出于历代名家之手，特别是镶嵌于献殿两侧的四十块岳飞书诸葛亮《出师表》石刻，笔法雄健，大气磅礴，堪称书法艺术珍品。
五丈原如今是一片农田，游客来这里总想找一找古战场的遗迹和传闻。在农田的中间有一道河湾，当地叫落星湾，湾中的村子叫落星堡。