拉祜族的宗教信仰主要表现为原始的自然崇拜和祖先崇拜。拉祜族认为，万物均有精灵依附，自然界中的日月星辰、风雨雷电等现象均有神灵主宰，因而对这些自然现象和自然力表示崇拜。
此外，拉祜族还信仰佛教，近年来又有基督教、天主教传入拉祜族地区，但信奉的人不多。
祖先崇拜拉祜人崇拜祖先。“厄莎”是拉祜人的创世天神，传说，他创天造地，繁衍了人类，给拉祜人带来了火种，使拉祜人安居生活，是一个主宰吉凶祸福的至高神灵。拉祜人百般信奉“厄莎”，后成为拉祜人的始祖。
神灵崇拜拉祜人崇拜“厄霞”神灵，视之为世间最大之神，统治万物，掌管吉凶祸福。人们将“厄霞”神供奉在森林的芭蕉丛中，并视该地为禁区。“厄萨巴”是拉祜人崇拜的天神，也是村寨的守护神。每个村寨上方都建有寺庙供奉，平时每户每天献饭两次，滴水祝福两次，逢年过节及操办大事都须祭之。
自然崇拜“厥巴厥马都”是拉祜人自然崇拜的“神林”。每个村村寨附近都有一片树林，人们将一棵最大的古树视为“神树”，为本村寨“神林”的象征。逢年过节时，各家各户都须为神林点上蜡烛，以肉、饭、水献祭，以求人畜平安。