“萨满”一词源于满—通古斯族语言，原意为“因兴奋而狂舞的人”。后即成为对萨满教巫师的通称。萨满舞是我国原始萨满教一种祭祀性的舞蹈，作为祛病禳灾、祈神护佑的一种巫术活动，由男女巫师分别表演。其表演的场合，一是治病，二是春节期间预祝来年丰收，三是萨满盛会，类似汉区庙会。
鄂温克萨满舞的基本特点为手击皮鼓(即抓鼓)，腰部的甩劲不大，步伐多为走步、回旋和蹦跳几种。舞时，边击鼓边念唱祷词或咒词。
抓鼓是一种约寸半厚、无把的圆形单面皮鼓。其规格大小，亦可因地因人而异。在南屯鄂温克旗保存的一面萨满抓鼓，它的直径为70公分，厚度为5公分。鼓帮是用榆木弯成，鼓面蒙以兽皮(过去为狼皮)。鼓背面的中心大圈和旁边的小圈用牛角制作，而且圈形完整没有接缝。中心大圈与鼓帮内侧的周边用羊皮细带系牢。另外，在鼓帮内侧的周边上还附有两根粗铁丝，丝上各穿9个小铜钱。舞动抓鼓时叮当作响，与击鼓声融为一体；鼓槌长约35公分，用藤条或细竹作骨架，外面再包上狍皮。鼓槌的下端可系寸宽彩穗数根。
抓鼓在舞蹈中的动作非常丰富，技艺性很强。抓鼓的拿法，是先将左手中指(或小指)插入小圈，然后满把抓住大圈。右手拿着鼓槌。这样，双手就可以随意挥舞。
据鄂温克老人的介绍，鄂族萨满的抓鼓动作可分为碎打鼓、半转鼓、整转鼓等几种，脚下步伐又可以分为走步和回旋步两种基本形式。碎打鼓，是以左手抓鼓竖在胸腰之间，右手拿鼓槌有节奏地敲打鼓面，向四方鞠躬敬神。然后，舞者坐下将鼓面斜仰，在敲完鼓点后，接唱名为“以洛”的请神曲。半转鼓，即鼓面一上一下的反复翻动的动作。抓鼓的手心向上时鼓槌自上向下打；手背朝上时鼓槌从下往上打。整转鼓的作法是：当手腕从外向里往上翻的时候打一下鼓面(过肩位置)，当鼓面朝下(腰胯位置)手腕由里向外翻动时又打一下鼓面，如此循环不断。熟练的萨满作起来象是手中拿着一个球体的鼓在转动几乎看不出上下翻腕的痕迹。满舞的脚下步伐：走步(前进、后退)，先右脚挫着地面迈一步，后踏一下；另一种先点步后迈步。回旋步，两脚平踏原地自转，先右向，后左向。此外尚有“地滚”等舞蹈技巧。